[發明專利]食品料理機及其轉速控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201810185886.X
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110247587B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 肖磊
• 申請（專利權）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/17;H02P6/18;H02K1/14;A47J43/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種食品料理機的轉速控制方法，其特征在于，所述食品料理機包括料理容器、驅動電機和用于對食物進行處理的食品處理件、霍爾元件檢測模塊和反電動勢檢測模塊，所述料理容器內形成有用于盛放食物的食物容納腔，所述食品處理件伸入所述食物容納腔內且在所述驅動電機的帶動下相對于所述料理容器轉動，所述驅動電機的轉子上設有磁環，所述霍爾元件檢測模塊通過霍爾元件感應所述磁環轉動以輸出第一轉速信號，所述反電動勢檢測模塊通過檢測所述驅動電機的反電動勢過零點以輸出第二轉速信號，所述轉速控制方法包括以下步驟：

判斷所述驅動電機當前所處的轉速區間，其中，所述轉速區間包括高轉速區間和低轉速區間；

當所述驅動電機當前所處所述高轉速區間時，獲取所述驅動電機在所述高轉速區間的所需轉速采樣率，并根據所述所需轉速采樣率獲取第一轉速采樣率，以及根據所述第一轉速采樣率分別對所述第一轉速信號和所述第二轉速信號進行采樣，其中，所述第一轉速采樣率小于所述所需轉速采樣率；

當所述驅動電機當前所處所述低轉速區間時，獲取所述驅動電機在所述低轉速區間的最大轉速采樣率，并根據所述最大轉速采樣率分別對所述第一轉速信號和所述第二轉速信號進行采樣；

將采樣到的第一轉速信號和第二轉速信號疊加處理以獲得所述驅動電機的當前實際轉速，并根據所述驅動電機的當前實際轉速控制輸出至所述驅動電機的功率，以對所述驅動電機的轉速進行控制。

2.如權利要求1所述的食品料理機的轉速控制方法，其特征在于，所述所需轉速采樣率為所述第一轉速采樣率的兩倍。

3.如權利要求1所述的食品料理機的轉速控制方法，其特征在于，所述驅動電機為無刷直流電機。

4.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一項所述的食品料理機的轉速控制方法。

5.一種食品料理機的轉速控制裝置，其特征在于，所述食品料理機包括料理容器、驅動電機和用于對食物進行處理的食品處理件、霍爾元件檢測模塊和反電動勢檢測模塊，所述料理容器內形成有用于盛放食物的食物容納腔，所述食品處理件伸入所述食物容納腔內且在所述驅動電機的帶動下相對于所述料理容器轉動，所述驅動電機的轉子上設有磁環，所述霍爾元件檢測模塊通過霍爾元件感應所述磁環轉動以輸出第一轉速信號，所述反電動勢檢測模塊通過檢測所述驅動電機的反電動勢過零點以輸出第二轉速信號，所述轉速控制裝置包括：

判斷模塊，用于判斷所述驅動電機當前所處的轉速區間，其中，所述轉速區間包括高轉速區間和低轉速區間；

獲取模塊和采樣模塊，所述獲取模塊用于在所述驅動電機當前所處所述高轉速區間時獲取所述驅動電機在所述高轉速區間的所需轉速采樣率，并根據所述所需轉速采樣率獲取第一轉速采樣率，所述采樣模塊用于根據所述第一轉速采樣率分別對所述第一轉速信號和所述第二轉速信號進行采樣，其中，所述第一轉速采樣率小于所述所需轉速采樣率；

所述獲取模塊，還用于在所述驅動電機當前所處所述低轉速區間時獲取所述驅動電機在所述低轉速區間的最大轉速采樣率；

所述采樣模塊，還用于在所述驅動電機當前所處所述低轉速區間時根據所述最大轉速采樣率分別對所述第一轉速信號和所述第二轉速信號進行采樣；

控制模塊，用于將采樣到的第一轉速信號和第二轉速信號疊加處理以獲得所述驅動電機的當前實際轉速，并根據所述驅動電機的當前實際轉速控制輸出至所述驅動電機的功率，以對所述驅動電機的轉速進行控制。

6.如權利要求5所述的食品料理機的轉速控制裝置，其特征在于，所述所需轉速采樣率為所述第一轉速采樣率的兩倍。

7.一種食品料理機，其特征在于，包括如權利要求5或6所述的食品料理機的轉速控制裝置。