[發(fā)明專利]停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛導(dǎo)航方法及其裝置、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810185722.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108399784B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧偉;裴宏巖;俞華偉;曹世杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

接收位于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的地磁傳感單元生成的對(duì)待停車(chē)輛的地磁檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述地磁檢測(cè)信號(hào)確定待停車(chē)輛通過(guò)的當(dāng)前位置；

當(dāng)判斷出所述當(dāng)前位置位于停車(chē)場(chǎng)的入口區(qū)域時(shí)，根據(jù)停車(chē)場(chǎng)地圖生成從所述當(dāng)前位置至目標(biāo)停車(chē)位的停車(chē)路線；

根據(jù)所述停車(chē)路線生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)路線上多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，以控制各所述指示單元亮起；

在所述根據(jù)所述停車(chē)路線生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)路線上多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，以控制各所述指示單元亮起之后，還包括：

判斷所述當(dāng)前位置是否位于所述目標(biāo)停車(chē)位；

若是，生成對(duì)亮起的各所述指示單元的關(guān)閉控制信號(hào)，以控制各亮起的指示單元全部關(guān)閉；

各所述指示單元為可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元，所述生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)路線上多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，包括：

生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的多個(gè)位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元的打開(kāi)控制信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制信號(hào)，以控制位于所述停車(chē)路線上的各所述可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元打開(kāi)并轉(zhuǎn)動(dòng)后、其發(fā)出的激光光束沿停車(chē)路線的所在方向照射；

所述生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的多個(gè)位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元的打開(kāi)控制信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制信號(hào)，以控制位于所述停車(chē)路線上的各所述可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元打開(kāi)并轉(zhuǎn)動(dòng)后、其發(fā)出的激光光束沿停車(chē)路線的所在方向照射具體包括：

所述生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的多個(gè)位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元的打開(kāi)控制信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制信號(hào)，以控制位于所述停車(chē)路線上的各所述可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元打開(kāi)并轉(zhuǎn)動(dòng)后、其發(fā)出的激光光束向地面方向傾斜，使得相鄰的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元中的一個(gè)發(fā)出的激光光束傳播到與其相鄰的可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元為止，以使多個(gè)位置的可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元發(fā)出的激光光束相互連接形成停車(chē)路線或者停車(chē)路線所在的區(qū)域的邊界；其中，可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元發(fā)出的激光光束沿直線傳播，各相鄰的兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)激光單元沿停車(chē)路線的方向位于一條直線上；

所述方法還包括：

在待停車(chē)輛偏離所述停車(chē)路線，并發(fā)現(xiàn)有距離當(dāng)前位置比所述目標(biāo)停車(chē)位更近的新的空車(chē)位時(shí)，根據(jù)待停車(chē)輛通過(guò)的當(dāng)前位置重新生成停車(chē)路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述當(dāng)判斷出所述當(dāng)前位置位于停車(chē)場(chǎng)的入口區(qū)域時(shí)之后，還包括：

生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的入口區(qū)域道閘閘桿的升降控制信號(hào)，以控制所述道閘閘桿抬起預(yù)設(shè)時(shí)間后落下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述停車(chē)路線生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)路線上多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，以控制各所述指示單元亮起之后，還包括：

判斷所述通過(guò)的當(dāng)前位置是否位于所述停車(chē)路線以外的位置；

若是，則再次執(zhí)行根據(jù)所述停車(chē)場(chǎng)地圖生成從當(dāng)前位置至目標(biāo)停車(chē)位的停車(chē)路線的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述停車(chē)路線生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)路線上多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，以控制各所述指示單元亮起之后，還包括：

獲取各所述指示單元所在的位置；

根據(jù)所述當(dāng)前位置和各所述指示單元所在的位置確定位于待停車(chē)輛已通過(guò)的停車(chē)路線上對(duì)應(yīng)的亮起的指示單元；

生成對(duì)待停車(chē)輛已通過(guò)的停車(chē)路線上對(duì)應(yīng)的亮起的指示單元的關(guān)閉控制信號(hào)，以控制其關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

當(dāng)根據(jù)所述地磁檢測(cè)信號(hào)確定出多輛待停車(chē)輛通過(guò)的當(dāng)前位置時(shí)，所述根據(jù)所述停車(chē)路線生成對(duì)設(shè)置在停車(chē)路線上多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，以控制位于所述停車(chē)路線上的各指示單元亮起，包括：

根據(jù)各輛待停車(chē)輛的停車(chē)路線分別生成對(duì)設(shè)置在各所述停車(chē)路線上的發(fā)光顏色不同的多個(gè)位置的指示單元的控制信號(hào)，以控制各所述停車(chē)路線上的各指示單元亮起。