[發(fā)明專利]停車場車輛導(dǎo)航方法及其裝置、停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810185722.7
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108399784B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧偉;裴宏巖;俞華偉;曹世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發(fā)明公開了一種停車場車輛導(dǎo)航方法及其裝置、停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航方法包括：接收位于停車場內(nèi)的地磁傳感單元生成的待停車輛的地磁檢測信號；根據(jù)所述地磁檢測信號確定待停車輛通過的當(dāng)前位置；當(dāng)判斷出所述當(dāng)前位置位于停車場的入口區(qū)域時，根據(jù)停車場地圖生成從所述當(dāng)前位置至目標(biāo)停車位的停車路線；根據(jù)所述停車路線生成對設(shè)置在停車路線上多個位置的指示單元的控制信號，以控制各所述指示單元亮起，用于指示停車路線。該導(dǎo)航方法有利于車輛較為準(zhǔn)確快速的定位到停車位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及停車場車輛導(dǎo)航方法及其裝置、停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，車輛的使用也越來越普遍，當(dāng)需要將車輛停在停車場時，首先需要找到停車位，有些停車場中設(shè)置有導(dǎo)航系統(tǒng)，為車輛提供停車導(dǎo)航，以便能夠快速定位停車位，節(jié)約停車的時間。

目前的導(dǎo)航系統(tǒng)中，有些基于攝像的導(dǎo)航方法，例如，公開號為CN205281808U的專利提供了一種地下停車場導(dǎo)航系統(tǒng)，該方案中主要通過攝像頭采集停車位的圖像，根據(jù)圖像判斷停車位是否為空車位，若為空車位，控制該空車位上方的指示燈顯示綠色，同時動態(tài)導(dǎo)航標(biāo)識牌顯示對應(yīng)區(qū)域的空車位的編號，車輛的司機(jī)根據(jù)指示燈和顯示的空車位的編號可尋找空車位，起到導(dǎo)航的作用。

上述導(dǎo)航方法能通過指示燈和空車位的編號提示空車位所在位置，但是當(dāng)空車位距離停車場入口的位置較遠(yuǎn)時，不利于車輛定位到停車位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種停車場車輛導(dǎo)航方法及其裝置、停車場車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種停車場車輛導(dǎo)航方法，包括：

接收位于停車場內(nèi)的地磁傳感單元生成的對待停車輛的地磁檢測信號；

根據(jù)所述地磁檢測信號確定待停車輛通過的當(dāng)前位置；

當(dāng)判斷出所述當(dāng)前位置位于停車場的入口區(qū)域時，根據(jù)停車場地圖生成從所述當(dāng)前位置至目標(biāo)停車位的停車路線；

根據(jù)所述停車路線生成對設(shè)置在停車路線上多個位置的指示單元的控制信號，以控制各所述指示單元亮起。

可選的，在所述當(dāng)判斷出所述當(dāng)前位置位于停車場的入口區(qū)域時之后，還包括：

生成對設(shè)置在停車場的入口區(qū)域道閘閘桿的升降控制信號，以控制所述道閘閘桿抬起預(yù)設(shè)時間后落下。

可選的，在所述根據(jù)所述停車路線生成對設(shè)置在停車路線上多個位置的指示單元的控制信號，以控制各所述指示單元亮起之后，還包括：

判斷所述通過的當(dāng)前位置是否位于所述停車路線以外的位置；

若是，則再次執(zhí)行根據(jù)所述停車場地圖生成從當(dāng)前位置至目標(biāo)停車位的停車路線的步驟。

可選的，在所述根據(jù)所述停車路線生成對設(shè)置在停車路線上多個位置的指示單元的控制信號，以控制各所述指示單元亮起之后，還包括：

判斷所述當(dāng)前位置是否位于所述目標(biāo)停車位；

若是，生成對亮起的各所述指示單元的關(guān)閉控制信號，以控制各亮起的指示單元全部關(guān)閉。

可選的，在所述根據(jù)所述停車路線生成對設(shè)置在停車路線上多個位置的指示單元的控制信號，以控制各所述指示單元亮起之后，還包括：

獲取各所述指示單元所在的位置；

根據(jù)所述當(dāng)前位置和各所述指示單元所在的位置確定位于待停車輛已通過的停車路線上對應(yīng)的亮起的指示單元；

生成對待停車輛已通過的停車路線上對應(yīng)的亮起的指示單元的關(guān)閉控制信號，以控制其關(guān)閉。