[發明專利]物料轉移裝置

在審

• 申請號: 201810185620.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108357923A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳隆材;張念華
• 申請（專利權）人: 廣東華測檢測機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

一種物料轉移裝置，包括平移機構、及安裝在平移機構上的取料機構；取料機構滑動設置在橫梁組件上；取料機構包括運載底板、安裝在運載底板上的提升組件、及與提升組件對應的吸附組件；提升組件包括滑動設置在運載底板一側的垂直架；吸附組件包括安裝在垂直架上的調向電機、安裝在調向電機的輸出軸上的主吸嘴、連接主吸嘴的橫接塊、及安裝在橫接塊上的副吸嘴。本發明的物料轉移裝置通過平移機構在預定平面上移動，主吸嘴、副吸嘴在垂直架的帶動下貼合到片狀元件的表面，利用氣壓差將片狀元件吸住并取出；在將片狀產品元件放置到工位前，通過調向電機對主吸嘴及副吸嘴的驅動，使片狀產品元件在水平面上的方向發生調整，從而準確地放入到工位中。

技術領域

本發明涉及涉及物料轉移技術，特別是涉及一種物料轉移裝置。

背景技術

體積細小的片狀產品元件在生產過程中需要在相鄰的不同功能機構或裝置之間轉移，具體地，體積細小的片狀產品元件在儲存一般放置在料盤中，當需要將元件進行檢測或加工時，需要將元件從料盤中取出，并放置到檢測機構或加工機構中；現有技術中的取料機構一般僅能將片狀產品元件從料盤中取出，而無法調整片狀產品元件的方向，當產品元件的需要放入對應設置的工位中進行檢測或加工時，可能因產品存在角度差異而無法準確放入到對應的工位中，最終無法順利完成后續的檢測或加工。

發明內容

基于此，本發明提供一種可調整片狀產品元件角度方向的物料轉移裝置。

為了實現本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

一種物料轉移裝置，包括平移機構、及安裝在所述平移機構上的取料機構；所述平移機構包括第一Y軸組件、與所述第一Y軸組件相對設置的第二Y軸組件、及橫梁組件；所述橫梁組件的兩端分別滑動設置在所述第一Y軸組件及所述第二Y軸組件上；所述取料機構滑動設置在所述橫梁組件上；所述取料機構包括運載底板、安裝在所述運載底板上的若干提升組件、及若干與所述提升組件對應的吸附組件；所述提升組件包括滑動設置在所述運載底板一側的垂直架；所述吸附組件包括安裝在所述垂直架上的調向電機、安裝在所述調向電機的輸出軸上的主吸嘴、連接所述主吸嘴的橫接塊、及安裝在所述橫接塊上的副吸嘴。

本發明的物料轉移裝置通過平移機構在預定平面上移動，主吸嘴、副吸嘴在垂直架的帶動下下降并貼合到片狀產品元件的表面，利用氣壓差將片狀原件吸住并取出；在將片狀產品元件放置到檢測或加工工位前，通過調向電機的轉動，使片狀產品元件在水平面上的方向發生調整，從而準確地放入到工位中。

在其中一個實施例中，所述調向電機的輸出軸中設有貫通其上下的氣流通道；所述氣流通道連通至所述主吸嘴。

在其中一個實施例中，所述吸附組件還包括分流接頭，所述分流接頭連通至所述氣流通道，所述分流接頭還連通至所述副吸嘴。

在其中一個實施例中，所述橫接塊上設有調距槽，所述調距槽以所述主吸嘴為中心徑向延伸；所述副吸嘴穿設在調距槽中。

在其中一個實施例中，所述提升組件還包括安裝在所述運載底板上的移架電機、套設在所述移架電機的輸出軸上的移架主動輪、轉動設置在所述運載底板上的移架從動輪、及移架同步皮帶；所述移架主動輪通過所述移架同步皮帶連接所述移架從動輪；所述移架同步皮帶的局部與所述垂直架連接。

在其中一個實施例中，所述第一Y軸組件包括第一側架、滑動設置在所述第一側架上的第一承梁滑塊、固定在所述第一側架上的第一Y軸驅動電機、及安裝在所述第一側架上的第一絲桿副。

在其中一個實施例中，所述第一絲桿副包括第一螺桿、及螺紋套接在所述第一螺桿上的第一滑動螺母；所述第一Y軸驅動電機的輸出軸與所述第一螺桿的一端同軸連接；所述第一Y軸組件還包括第一Y軸導軌，所述第一承梁滑塊通過所述第一Y軸導軌滑動設置在所述第一側架上；所述第一滑動螺母與所述第一承梁滑塊連接。