[發明專利]物料轉移裝置

在審

• 申請號: 201810185620.5
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108357923A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳隆材;張念華
• 申請（專利權）人: 廣東華測檢測機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種物料轉移裝置，其特征在于，包括平移機構、及安裝在所述平移機構上的取料機構；所述平移機構包括第一Y軸組件、與所述第一Y軸組件相對設置的第二Y軸組件、及橫梁組件；所述橫梁組件的兩端分別滑動設置在所述第一Y軸組件及所述第二Y軸組件上；所述取料機構滑動設置在所述橫梁組件上；所述取料機構包括運載底板、安裝在所述運載底板上的若干提升組件、及若干與所述提升組件對應的吸附組件；所述提升組件包括滑動設置在所述運載底板一側的垂直架；所述吸附組件包括安裝在所述垂直架上的調向電機、安裝在所述調向電機的輸出軸上的主吸嘴、連接所述主吸嘴的橫接塊、及安裝在所述橫接塊上的副吸嘴。

2.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述調向電機的輸出軸中設有貫通其上下的氣流通道；所述氣流通道連通至所述主吸嘴。

3.根據權利要求2所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述吸附組件還包括分流接頭，所述分流接頭連通至所述氣流通道，所述分流接頭還連通至所述副吸嘴。

4.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述橫接塊上設有調距槽，所述調距槽以所述主吸嘴為中心徑向延伸；所述副吸嘴穿設在調距槽中。

5.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述提升組件還包括安裝在所述運載底板上的移架電機、套設在所述移架電機的輸出軸上的移架主動輪、轉動設置在所述運載底板上的移架從動輪、及移架同步皮帶；所述移架主動輪通過所述移架同步皮帶連接所述移架從動輪；所述移架同步皮帶的局部與所述垂直架連接。

6.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述第一Y軸組件包括第一側架、滑動設置在所述第一側架上的第一承梁滑塊、固定在所述第一側架上的第一Y軸驅動電機、及安裝在所述第一側架上的第一絲桿副。

7.根據權利要求6所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述第一絲桿副包括第一螺桿、及螺紋套接在所述第一螺桿上的第一滑動螺母；所述第一Y軸驅動電機的輸出軸與所述第一螺桿的一端同軸連接；所述第一Y軸組件還包括第一Y軸導軌，所述第一承梁滑塊通過所述第一Y軸導軌滑動設置在所述第一側架上；所述第一滑動螺母與所述第一承梁滑塊連接。

8.根據權利要求7所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述第一Y軸組件還包括第一豎向傳動塊，所述第一豎向傳動塊分別與所述第一承梁滑塊及所述第一滑動螺母固定連接。

9.根據權利要求1所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述橫梁組件包括橫置梁、滑動設置在所述橫梁上的承載板、安裝在所述橫置梁上的X軸驅動電機、及安裝在所述橫置梁上的第三絲杠副；所述橫置梁的兩端分別滑動設置在所述第一Y軸組件及所述第二Y軸組件上。

10.根據權利要求9所述的物料轉移裝置，其特征在于，所述運載底板固定在所述承載板上。