[發明專利]智能移動設備及其充電檢測方法、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810184929.2
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108879810B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 杜瓊
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 劉明霞;劉愛平

1.一種智能移動設備的充電檢測方法，其特征在于，包括：

確定所述智能移動設備的輸入電壓值；

獲取所述智能移動設備中的開關管的狀態；

獲取與所述輸入電壓值和所述開關管的狀態所對應的所述智能移動設備中的微控制單元的標準電壓值；

檢測所述智能移動設備中的所述微控制單元的實際電壓值；

比較所述標準電壓值與所述實際電壓值，并根據比較結果確定是否存在電解故障，其中，

所述輸入電壓值為充電樁對所述智能移動設備的充電電壓，所述開關管與所述微控制單元電連接，且所述開關管的狀態為開或關，所述開關管的狀態不同時，相同所述輸入電壓值對應的所述標準電壓值不同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

若所述輸入電壓值為0伏，則對應的所述標準電壓值為0伏；

若所述輸入電壓值為4.2伏，且所述開關管的狀態為開，則對應的所述標準電壓值為0.2伏；

若所述輸入電壓值為4.2伏，且所述開關管的狀態為關，則對應的所述標準電壓值為1.2伏；

若所述輸入電壓值為20伏，且所述開關管的狀態為開，則對應的所述標準電壓值為1.8伏；

若所述輸入電壓值為20伏，且所述開關管的狀態為關，則對應的所述標準電壓值為3.3伏。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述比較所述標準電壓值與所述實際電壓值，并根據比較結果確定是否存在電解故障，包括：

周期性地將所述標準電壓值與所述實際電壓值進行比較，得到每次的比較結果，所述比較結果為相同或不同；

若在連續的N次比較中，比較結果為不同的次數大于N/3，則確定存在電解故障，其中，N為正整數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述比較的周期為每100ms一次。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若確定存在電解故障，則控制所述智能移動設備停止充電，并嘗試再次啟動充電，并重復若干次再次啟動充電。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述若干次再次啟動充電步驟達到一預設次數，則停止充電過程并發出告警信息。

7.一種智能移動設備，其特征在于，所述智能移動設備用于實現前述權利要求1至6中任一項所述的方法，包括：

電接觸片，用于在與充電樁的電接觸頭連接時，為所述智能移動設備進行充電；

微控制單元，與所述電接觸片電連接；

開關管，與所述微控制單元電連接，且所述開關管的狀態為開或關。

8.根據權利要求7所述的智能移動設備，其特征在于，所述開關管為金屬-氧化物-半導體MOS場效應晶體管。

9.一種智能移動設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上且在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。