[發明專利]自動脹接系統及脹接方法

有效

• 申請號: 201810184802.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108500173B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鄧桂成;江志偉;吳敦豐;周宏大;王遠祥;李德華;蔡小洪;鐘明生;王奇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D53/08
• 分類號: B21D53/08;B21D39/20
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

本發明提供一種自動脹接系統及脹接方法，包括移動裝置、脹接裝置、定位裝置和電控箱，所述脹接裝置和所述定位裝置均設置于所述移動裝置上，且均能夠隨所述移動裝置自由移動，所述移動裝置、所述脹接裝置與所述定位裝置均與所述電控箱電連接。本發明提供的自動脹接系統及脹接方法，通過設置移動平臺、移動裝置、脹接裝置和定位裝置能夠實現對待脹接管的移動、定位及脹接操作，能夠實現基于信號集成控制的自動脹接，改善脹接操作的勞動強度，增加脹接的可靠性。

技術領域

本發明涉及殼管式換熱器制造領域，特別是一種自動脹接系統及脹接方法。

背景技術

殼管式換熱器管板與換熱管的連接方式強度脹接、焊接、脹焊結合，其連接接頭的作用主要是承壓與密封。強度脹接為中央空調、化工行業用殼管式換熱器的常用連接方式。中央空調用換熱器主要分為U型管換熱器、固定管板式換熱器。其換熱管與管板的裝配形式都是將換熱管從管板上的管板孔內穿入，換熱管的端部與管板端面平齊，然后通過脹接使換熱管擴張與管板緊密貼合，達到承壓與密封的效果。然而脹管器與換熱管之間間隙小，特別是商用中央空調殼管換熱器都采用小管徑的高銅管銅管，間隙一般只有0.1～0.15mm，目前中央空調行業所用的多為半自動人工或人工操作脹接技術，脹接是一種重復繁復的體力勞動，人工操作因容易視覺疲勞產生漏脹、脹接效果一致性低、勞動強度大、自動化程度低等會造成脹接可靠性降低的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，而提供一種能夠代替人工操作的自動脹接系統及脹接方法。

一種自動脹接系統，包括移動裝置、脹接裝置、定位裝置和電控箱，所述脹接裝置和所述定位裝置均設置于所述移動裝置上，且均能夠隨所述移動裝置自由移動，所述移動裝置、所述脹接裝置與所述定位裝置均與所述電控箱電連接。

所述脹接裝置包括：

連接基座；

伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構設置于所述連接基座上；

脹管器，所述脹管器包括脹管頭和脹接芯軸，所述脹管頭固定設置于所述伸縮驅動機構上，且能夠在所述伸縮驅動機構的帶動下遠離或靠近所述連接基座；

彈性機構，所述彈性機構固定設置于所述連接基座上，所述脹接芯軸設置于所述彈性機構上，且所述脹接芯軸能夠在所述彈性機構的帶動下與所述脹管頭進行配合。

所述連接基座包括連接板，所述伸縮驅動機構設置于所述連接板上，且所述伸縮驅動機構的伸縮方向與所述連接板所處平面垂直。

所述伸縮驅動機構為滑動氣缸，所述連接板上設置有第一安裝孔，所述滑動氣缸固定設置于所述第一安裝孔中，所述脹管頭設置于所述滑動氣缸的滑動軸上，且所述脹管頭能夠隨所述滑動軸的移動而移動。

所述脹接裝置還包括裝載板，所述脹管頭一端設置于所述裝載板上，另一端形成能夠伸入待脹接管的自由端，所述裝載板設置于所述伸縮驅動機構上，且所述裝載板能夠在所述伸縮驅動機構的帶動下遠離或靠近所述連接基座，所述脹接芯軸貫穿所述裝載板后與所述彈性機構連接。

所述脹接裝置還包括脹管器伸縮裝置，所述脹管器伸縮裝置固定設置于所述連接基座上，所述裝載板固定設置于所述脹管器伸縮裝置上，且所述脹管器伸縮裝置的伸縮方向與所述伸縮驅動機構的伸縮方向平行。

所述脹管器伸縮裝置包括至少一個滑動軸承和與所述滑動軸承一一對應的滑動芯軸，所述滑動軸承沿所述伸縮驅動機構的伸縮方向貫穿所述連接基座，所述滑動芯軸設置于對應的所述滑動軸承中，且能夠在所述滑動軸承中沿所述伸縮驅動機構的伸縮方向自由滑動。

所述滑動軸承和所述滑動芯軸的數量均為四個，且四個所述滑動芯軸均勻分布于所述脹管頭的四周。

所述脹接裝置還包括脹管器裝載塊，所述裝載板上設置有脹管器安裝孔，所述脹管器裝載塊設置于所述裝載板上，所述自由端依次貫穿所述脹管器安裝孔和所述脹管器裝載塊后凸出所述脹管器裝載塊。