[發明專利]自動脹接系統及脹接方法

有效

• 申請號: 201810184802.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108500173B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鄧桂成;江志偉;吳敦豐;周宏大;王遠祥;李德華;蔡小洪;鐘明生;王奇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D53/08
• 分類號: B21D53/08;B21D39/20
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種自動脹接系統，其特征在于：包括移動裝置（101）、脹接裝置（102）、定位裝置（103）和電控箱（104），所述脹接裝置（102）和所述定位裝置（103）均設置于所述移動裝置（101）上，且均能夠隨所述移動裝置（101）自由移動，所述移動裝置（101）、所述脹接裝置（102）與所述定位裝置（103）均與所述電控箱（104）電連接；所述脹接裝置（102）包括：

連接基座（1）；

伸縮驅動機構（2），所述伸縮驅動機構（2）設置于所述連接基座（1）上；

脹管器（3），所述脹管器（3）包括脹管頭（31）和脹接芯軸（32），所述脹管頭（31）固定設置于所述伸縮驅動機構（2）上，且能夠在所述伸縮驅動機構（2）的帶動下遠離或靠近所述連接基座（1）；

彈性機構（4），所述彈性機構（4）固定設置于所述連接基座（1）上，所述脹接芯軸（32）設置于所述彈性機構（4）上，且所述脹接芯軸（32）能夠在所述彈性機構（4）的帶動下與所述脹管頭（31）進行配合；

所述彈性機構（4）包括壓縮彈簧（41）和壓縮芯軸（42），所述彈簧套設于所述壓縮芯軸（42）上，且所述彈簧的一端抵接于所述連接基座（1）上，另一端于所述脹接芯軸（32）的端部連接；

所述脹接裝置（102）還包括裝載板（5），所述脹管頭（31）一端設置于所述裝載板（5）上，另一端形成能夠伸入待脹接管的自由端，所述裝載板（5）設置于所述伸縮驅動機構（2）上，且所述裝載板（5）能夠在所述伸縮驅動機構（2）的帶動下遠離或靠近所述連接基座（1），所述脹接芯軸（32）貫穿所述裝載板（5）后與所述彈性機構（4）連接；

所述脹管器（3）還包括脹接電機（33），所述脹接芯軸（32）設置于所述脹接電機（33）上，所述脹接電機（33）設置于所述彈性機構（4）上，且所述脹接電機（33）能夠在所述彈性機構（4）的帶動下自由移動。

2.根據權利要求1所述的自動脹接系統，其特征在于：所述連接基座（1）包括連接板（11），所述伸縮驅動機構（2）設置于所述連接板（11）上，且所述伸縮驅動機構（2）的伸縮方向與所述連接板（11）所處平面垂直。

3.根據權利要求2所述的自動脹接系統，其特征在于：所述伸縮驅動機構（2）為滑動氣缸，所述連接板（11）上設置有第一安裝孔，所述滑動氣缸固定設置于所述第一安裝孔中，所述脹管頭（31）設置于所述滑動氣缸的滑動軸上，且所述脹管頭（31）能夠隨所述滑動軸的移動而移動。

4.根據權利要求1所述的自動脹接系統，其特征在于：所述脹接裝置（102）還包括脹管器伸縮裝置（6），所述脹管器伸縮裝置（6）固定設置于所述連接基座（1）上，所述裝載板（5）固定設置于所述脹管器伸縮裝置（6）上，且所述脹管器伸縮裝置（6）的伸縮方向與所述伸縮驅動機構（2）的伸縮方向平行。

5.根據權利要求4所述的自動脹接系統，其特征在于：所述脹管器伸縮裝置（6）包括至少一個滑動軸承（61）和與所述滑動軸承（61）一一對應的滑動芯軸（62），所述滑動軸承（61）沿所述伸縮驅動機構（2）的伸縮方向貫穿所述連接基座（1），所述滑動芯軸（62）設置于對應的所述滑動軸承（61）中，且能夠在所述滑動軸承（61）中沿所述伸縮驅動機構（2）的伸縮方向自由滑動。

6.根據權利要求5所述的自動脹接系統，其特征在于：所述滑動軸承（61）和所述滑動芯軸（62）的數量均為四個，且四個所述滑動芯軸（62）均勻分布于所述脹管頭（31）的四周。

7.根據權利要求1所述的自動脹接系統，其特征在于：所述脹接裝置（102）還包括脹管器裝載塊（7），所述裝載板（5）上設置有脹管器（3）安裝孔，所述脹管器裝載塊（7）設置于所述裝載板（5）上，所述自由端依次貫穿所述脹管器（3）安裝孔和所述脹管器裝載塊（7）后凸出所述脹管器裝載塊（7）。