[發明專利]一種門窗執手自動化組裝裝置

在審

• 申請號: 201810183851.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108436449A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 曹洪爽;崔朝興;苑學龍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

本發明公開了一種門窗執手自動化組裝裝置，其包括工作臺、執手卡緊裝置、執手座抓取裝置、自動打膠裝置、自動打油裝置以及自動打螺絲裝置。本發明自動化程度高，通過抓取裝置、自動打膠裝置、自動打油裝置、自動打螺絲裝置以及人工等配合，能夠快速、準確的實現對執手的自動化組裝；代替組裝生產線多個工步，極大地減少了企業的組裝人員，提升企業的生產效率；同時，與現有執手自動化設備相比，穩定性高，人工與機器的配合不容易出現故障；同時體積小，操作過程簡單；另外，本發明通過更換夾具，能夠實現不同類型的執手組裝，節約生產成本。本發明中門窗執手自動化組裝裝置整體的價格比市場上便宜許多，適合中小五金企業的使用。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，尤其涉及一種門窗執手自動化組裝裝置。

背景技術

隨著城市化的快速發展，人們對門窗執手的需求量不斷增多，對其品質及功能要求越來越高。現有的門窗執手組裝線多采取人工組裝方式，即將執手柄、執手座、內部傳動件等工件安順序依次組裝。此種組裝方式企業需要較多的組裝人員，組裝效果差，生產效率低下，組裝人員的勞動強度大。同時，在市場上存在一些執手組裝的自動化設備，其主要存在的問題是體積龐大，價格昂貴，組裝執手的種類單一。在執手加工的工程中穩定性差，容易出現故障，對于五金企業的生產技術人員操作起來比較復雜。一旦出現故障，在修理的過程中，需要浪費大量的時間，大大降低了企業生產效率。另外，由于門窗執手的種類較多，其內部的傳動部件大小、形狀不盡相同，現有的自動化設備不能很好的對所有的門窗執手傳動部件進行夾取、組裝，這樣極大的降低了傳動部件的穩定性和精度，直接影響執手的功能和使用壽命。同時，較高的價格使許多中小五金企業不能承受。

發明內容

本發明的目的在于提出一種門窗執手自動化組裝裝置，其組裝效率高、穩定性強、減低人力成本、操作過程簡單、具有通用性和普遍性。

本發明為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種門窗執手自動化組裝裝置，包括工作臺、執手卡緊裝置、執手座抓取裝置、自動打膠裝置、自動打油裝置以及自動打螺絲裝置；其中：

在工作臺上安裝有轉盤，在轉盤下方設有電機、減速器以及分割器，其中，電機與減速機相連，減速機與分割器相連，分割器與轉盤相連；

執手卡緊裝置包括四個外形與執手柄的外形相適應的夾具；

各夾具分別布置于轉盤一個圓周方向的四個等分點上；

執手座抓取裝置、自動打膠裝置、自動打油裝置以及自動打螺絲裝置均安裝于工作臺上，且沿順時針或逆時針方向順序布置于轉盤的圓周外側，且相鄰兩裝置間隔90度。

優選地，所述執手座抓取裝置包括一號底座、取料安裝座、取料驅動機構、上料安裝座、上料驅動機構及抓取機構；

一號底座設置于工作臺上，取料安裝座設置于一號底座上；

取料驅動機構包括取料導軌、取料驅動元件、取料傳感器及取料伸縮元件；其中：

取料導軌鋪設于取料安裝座上；

取料驅動元件設置于取料安裝座上，并位于取料導軌一側與取料導軌對應平行；

取料傳感器設置于取料安裝座上，并位于取料驅動元件一側與取料驅動元件對應平行；

取料伸縮元件有兩個，分別位于取料安裝座的相對側，與取料驅動元件平行；

上料驅動機構包括上料導軌、上料驅動元件及上料伸縮元件；其中：

上料安裝座設置于取料導軌上，并位于取料伸縮元件之間；

上料導軌鋪設于上料安裝座上，并位于取料導軌一側與取料導軌垂直；

上料驅動元件設置于上料安裝座上，并位于上料導軌一側與上料導軌對應平行；