[發明專利]一種門窗執手自動化組裝裝置

在審

• 申請號: 201810183851.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108436449A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 曹洪爽;崔朝興;苑學龍
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 朱玉建

1.一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，包括工作臺、執手卡緊裝置、執手座抓取裝置、自動打膠裝置、自動打油裝置以及自動打螺絲裝置；其中：

在工作臺上安裝有轉盤，在轉盤下方設有電機、減速器以及分割器，其中，電機與減速機相連，減速機與分割器相連，分割器與轉盤相連；

執手卡緊裝置包括四個外形與執手柄的外形相適應的夾具；

各夾具分別布置于轉盤一個圓周方向的四個等分點上；

執手座抓取裝置、自動打膠裝置、自動打油裝置以及自動打螺絲裝置均安裝于工作臺上，且沿順時針或逆時針方向順序布置于轉盤的圓周外側，且相鄰兩裝置間隔90度。

2.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述執手座抓取裝置包括一號底座、取料安裝座、取料驅動機構、上料安裝座、上料驅動機構及抓取機構；

一號底座設置于工作臺上，取料安裝座設置于一號底座上；

取料驅動機構包括取料導軌、取料驅動元件、取料傳感器及取料伸縮元件；其中：

取料導軌鋪設于取料安裝座上；

取料驅動元件設置于取料安裝座上，并位于取料導軌一側與取料導軌對應平行；

取料傳感器設置于取料安裝座上，并位于取料驅動元件一側與取料驅動元件對應平行；

取料伸縮元件有兩個，分別位于取料安裝座的相對側，與取料驅動元件平行；

上料驅動機構包括上料導軌、上料驅動元件及上料伸縮元件；其中：

上料安裝座設置于取料導軌上，并位于取料伸縮元件之間；

上料導軌鋪設于上料安裝座上，并位于取料導軌一側與取料導軌垂直；

上料驅動元件設置于上料安裝座上，并位于上料導軌一側與上料導軌對應平行；

上料伸縮元件有兩個，分別位于上料安裝座的相對側，與上料驅動元件平行；

抓取機構包括抓取底座、抓取動力元件、氣動夾爪、抓取手臂及抓取傳感器；其中：

抓取底座設置于上料導軌，并位于上料伸縮元件之間；

抓取動力元件設置于抓取底座上；

氣動夾爪有兩個，兩個氣動夾爪分別位于抓取動力元件的相對側；

抓取手臂有兩個，且抓取手臂與氣動夾爪為一一對應安裝；

抓取傳感器設置于抓取手臂上，與上料驅動機構對應。

3.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述自動打膠裝置包括二號底座、打膠安裝座、膠桶連接座、打膠驅動機構及打膠元件；其中：

二號底座設置于工作臺上，打膠安裝座設置于二號底座上；

打膠驅動機構包括移動導軌、打膠驅動元件、齒輪傳動件、皮帶及打膠傳感器；

移動導軌鋪設于打膠安裝座上，打膠驅動元件設置于打膠安裝座上；齒輪傳動件設置于打膠驅動元件上；皮帶設置于齒輪傳動件，并與移動導軌保持平行；

膠桶連接座設置于皮帶及移動導軌上；

打膠元件及打膠傳感器設置于膠桶連接座上，并位于移動導軌一側。

4.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述自動打油裝置主要包括三號底座、打油驅動元件、打油元件及打油傳感器；其中：

三號底座設置于工作臺上，打油驅動元件設置于三號底座上，打油元件設置于打油驅動元件上，打油傳感器設置于打油元件上。

5.根據權利要求1所述的一種門窗執手自動化組裝裝置，其特征在于，所述自動打螺絲裝置包括螺絲上料機構、螺絲計數機構及打螺絲機構；其中：

螺絲上料機構設置于工作臺上；

螺絲計數機構包括四號底座、計數機構驅動元件、螺絲卡緊元件、螺絲存儲倉、計數器和檢測元件；其中，四號底座設置于螺絲上料機構底座上；

螺絲存儲倉設置于四號底座上；

計數機構驅動元件設置于四號底座上，并位于螺絲存儲倉一側；

螺絲卡緊元件設置于計數機構驅動元件上，并與螺絲存儲倉相連；

計數器設置于四號底座上；檢測元件設置于螺絲卡緊元件上，并位于螺絲存儲倉和計數機構驅動元件之間，并與計數器平行；

打螺絲機構包括五號底座、X-Y工作臺、一號連接座，驅動安裝座、打螺絲機構驅動元件、驅動導軌、打螺絲機構傳感器、螺絲機夾緊裝置和螺絲機；其中：

五號底座設置于工作臺上，X-Y工作臺設置于五號底座上；

一號連接座設置于X-Y工作臺上；驅動安裝座設置于一號連接座上；

打螺絲機構驅動元件設置于驅動安裝座上；

驅動導軌鋪設于驅動安裝座上；

打螺絲機構傳感器設置于驅動安裝座上，并位于驅動導軌一側；

螺絲機夾緊裝置設置于驅動導軌上，并與打螺絲機構驅動元件相連；

螺絲機設置于螺絲機夾緊裝置上。