[發明專利]一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統

有效

• 申請號: 201810183781.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108399775B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 葛芮
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

本發明涉及一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統，包括：車載系統、云端服務器；車載系統包括：定位模塊、控制處理器、駕駛控制模塊、通信模塊；定位模塊獲取車輛的實時位置并將其向控制處理器輸出；通信模塊與控制處理器連接，通信模塊還與云端服務器連接，控制處理器通過通信模塊與云端服務器互相通信；駕駛控制模塊獲取車輛的當前的路段駕駛信息，并向控制處理器輸出；控制處理器向云端服務器輸出車輛處于同一道路時的路段駕駛信息；云端服務器整合駕駛信息并根據路段駕駛信息對路段進行分類；云端服務器根據車輛的實時定位信息向對應的通信模塊輸出駕駛建議；路段駕駛信息包括車輛在路段內切換自動駕駛與手動駕駛的頻率。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統。

背景技術

隨著我國汽車持有量增加，道路交通擁堵現象越來越嚴重，每年發生的交通事故也在不斷上升，為了更好地解決這一問題，研究和開發汽車自動駕駛系統很有必要。

現有的汽車自動駕駛系統，是由攝像機與圖像識別系統辨別駕駛環境，然后根據GPS定位模塊和路徑規劃軟件根據預先存儲的道路地圖等信息對車輛進行導航和控制，但是其不能夠對路線進行分類，并且在規劃路線時根據道路分類進行線路規劃。

發明內容

發明目的：

針對背景技術中提到的不能夠對路線進行分類，并且在規劃路線時根據道路分類進行線路規劃的缺陷，本發明提供一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統。

技術方案：

一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統，包括：車載系統、云端服務器；

車載系統包括：定位模塊、控制處理器、駕駛控制模塊、通信模塊；

定位模塊獲取車輛的實時位置并將其向控制處理器輸出；

通信模塊與控制處理器連接，通信模塊還與云端服務器連接，控制處理器通過通信模塊與云端服務器互相通信；

駕駛控制模塊獲取車輛的當前的路段駕駛信息，并向控制處理器輸出；

控制處理器向云端服務器輸出車輛處于同一道路時的路段駕駛信息；

云端服務器整合駕駛信息并根據路段駕駛信息對路段進行分類；

云端服務器根據車輛的實時定位信息向對應的通信模塊輸出駕駛建議；

路段駕駛信息包括車輛在路段內切換自動駕駛與手動駕駛的頻率。

作為本發明的一種優選方式，云端服務器對應若干車載系統，并與若干通信模塊連接。

作為本發明的一種優選方式，控制處理器若接收到路段駕駛信息，則控制處理器持續將接收到的路段駕駛信息向云端服務器輸出。

作為本發明的一種優選方式，道路以預設長度閾值被劃分為若干路段區域。

作為本發明的一種優選方式，路段駕駛信息包括車輛的實時位置。

作為本發明的一種優選方式，云端服務器以路段區域為單位對路段區域進行分類。

作為本發明的一種優選方式，若路段內切換自動駕駛與手動駕駛的頻率高于預設閾值，則云端服務器輸出的駕駛建議為手動駕駛。

作為本發明的一種優選方式，若路段內切換自動駕駛與手動駕駛的頻率低于預設閾值，則云端服務器輸出的駕駛建議為自動駕駛。

本發明實現以下有益效果：

1.獲取車輛行程信息并進行整合，對道路進行分類，根據道路分類向用戶提供駕駛建議；

2.根據同一道路上自動駕駛和手動駕駛的比例對道路進行分類。