[發(fā)明專利]一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810183781.0 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN108399775B | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 葛芮 | 申請（專利權）人： | 上海伯鐳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京知匯林知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董濤 |
| 地址： | 200131 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 路段 分析 自動 駕駛 道路 分配 系統(tǒng) | ||
1.一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)，其特征在于，包括：車載系統(tǒng)、云端服務器；
車載系統(tǒng)包括：定位模塊、控制處理器、駕駛控制模塊、通信模塊；
定位模塊獲取車輛的實時位置并將其向控制處理器輸出；
通信模塊與控制處理器連接，通信模塊還與云端服務器連接，控制處理器通過通信模塊與云端服務器互相通信；
駕駛控制模塊獲取車輛的當前的路段駕駛信息，并向控制處理器輸出；
控制處理器向云端服務器輸出車輛處于同一道路時的路段駕駛信息；
云端服務器整合駕駛信息并根據(jù)路段駕駛信息對路段進行分類；
云端服務器根據(jù)車輛的實時定位信息向?qū)耐ㄐ拍K輸出駕駛建議；
路段駕駛信息包括車輛在路段內(nèi)切換自動駕駛與手動駕駛的頻率；
云端服務器對應若干車載系統(tǒng)，并與若干通信模塊連接；
控制處理器若接收到路段駕駛信息，則控制處理器持續(xù)將接收到的路段駕駛信息向云端服務器輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)，其特征在于，道路以預設長度閾值被劃分為若干路段區(qū)域。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)，其特征在于，路段駕駛信息包括車輛的實時位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)，其特征在于，云端服務器以路段區(qū)域為單位對路段區(qū)域進行分類。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)，其特征在于，若路段內(nèi)切換自動駕駛與手動駕駛的頻率高于預設閾值，則云端服務器輸出的駕駛建議為手動駕駛。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于路段分析的自動駕駛道路分配系統(tǒng)，其特征在于，若路段內(nèi)切換自動駕駛與手動駕駛的頻率低于預設閾值，則云端服務器輸出的駕駛建議為自動駕駛。
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