[發(fā)明專利]一種智能化晾衣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810183566.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN108330654B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李光裕
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東晾的智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D06F57/02
• 分類號(hào): D06F57/02;D06F58/10;D06F58/20
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

本發(fā)明公開了一種智能化晾衣機(jī)及其控制方法，包括晾衣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述晾衣系統(tǒng)包括移動(dòng)式底座，移動(dòng)式底座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有若干可折疊的晾衣架；所述支撐架架體內(nèi)設(shè)置有烘干裝置和消毒裝置，所述支撐架的頂部設(shè)置有能夠打開的保護(hù)罩裝置；所述控制系統(tǒng)包括控制模塊，所述控制模塊的輸入端連接有光感傳感器、濕度傳感器以及參數(shù)控制模塊，控制模塊的輸出端與晾衣系統(tǒng)相連接，控制模塊的通信信道上連接有終端控制模塊通過傳感裝置，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)獲取天氣狀況，并且與客戶端進(jìn)行實(shí)時(shí)的互動(dòng)，根據(jù)預(yù)設(shè)的工作模式或者客戶端的指令，能夠進(jìn)行晾曬衣物，并且能夠追尋陽光進(jìn)行移動(dòng)，保證衣物最大化的進(jìn)行晾曬。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化晾衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

晾衣架是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚墓ぜ屢挛锉M量的接觸陽光進(jìn)行殺菌晾曬，現(xiàn)有市場上有著各種各樣的升降式晾衣架，能夠通過高度調(diào)節(jié)進(jìn)行升降，將晾曬的衣物進(jìn)行晾曬。

但是現(xiàn)有的裝置都是進(jìn)行人工根據(jù)天氣、狀態(tài)進(jìn)行手動(dòng)控制，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程的智能化的人機(jī)交互控制，對于突發(fā)的天氣和意外狀態(tài)無法進(jìn)行及時(shí)的處理，無法滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨蟆?/p>

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能化晾衣機(jī)及其控制方法，能夠根據(jù)實(shí)際的天氣與客戶端進(jìn)行互動(dòng)，及時(shí)處理衣物晾曬。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種智能化晾衣機(jī)，包括晾衣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中，所述晾衣系統(tǒng)包括移動(dòng)式底座，所述移動(dòng)式底座上設(shè)置有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有若干可折疊的晾衣架；所述支撐架架體上設(shè)有若干通孔，所述支撐架架體內(nèi)設(shè)置有烘干裝置和消毒裝置，所述支撐架的頂部設(shè)置有能夠打開的保護(hù)罩裝置；

所述控制系統(tǒng)包括控制模塊，所述控制模塊的輸入端連接有光感傳感器、濕度傳感器以及參數(shù)控制模塊，控制模塊的輸出端與晾衣系統(tǒng)相連接，控制模塊的通信信道上連接有終端控制模塊，終端控制模塊與終端裝置連接，其中；

所述參數(shù)控制模塊用于設(shè)置光線強(qiáng)度和濕度的閾值；

控制模塊用于將接收到的光線強(qiáng)度和濕度值與閾值進(jìn)行比較，然后通過終端控制模塊與終端裝置進(jìn)行交互，對發(fā)送晾衣系統(tǒng)發(fā)送控制指令。

所述控制模塊中設(shè)置有移動(dòng)式底座的路徑控制模塊，當(dāng)濕度傳感器檢測到濕度的閾值時(shí)或檢測到光照閾值變化時(shí)，將移動(dòng)式底座按照路徑控制模塊的指令移動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。

所述支撐架包括設(shè)置于支撐架端部的液壓伸縮支撐桿，當(dāng)所述液壓伸縮支撐桿在使用時(shí)為伸展?fàn)顟B(tài)，當(dāng)所述液壓伸縮支撐桿在非工作狀態(tài)時(shí)，為收縮狀態(tài)。

所述保護(hù)罩裝置包括收縮盒，所述收縮盒內(nèi)安裝有充氣式保護(hù)罩，所述充氣式保護(hù)罩上連接有微型真空泵，當(dāng)控制保護(hù)罩裝置打開時(shí)，所述微型真空泵工作，將充氣式保護(hù)罩從收縮盒中打開，覆蓋所有支撐架；當(dāng)控制保護(hù)罩裝置關(guān)閉時(shí)，微型真空泵工作，將充氣式保護(hù)罩收縮到收縮盒中。

所述控制模塊為CPU或Arduino Uno R單片機(jī)。

所述終端控制模塊包括手機(jī)藍(lán)牙以及安裝于控制模塊中的XBEE藍(lán)牙模塊、或PC機(jī)。

所述控制系統(tǒng)還包括用于當(dāng)控制模塊濕度值時(shí)或光照強(qiáng)度值低于閾值時(shí)發(fā)出提醒的報(bào)警模塊。

一種智能化晾衣機(jī)控制方法，包括以下步驟：

1）、用戶利用終端控制模塊與控制模塊通信信道互動(dòng)，并向控制模塊發(fā)送工作模式選擇指令；

2）、控制模塊根據(jù)工作模式選擇指令選定的工作狀態(tài)，進(jìn)入自動(dòng)工作模式或人工工作模式；

3）、控制模塊根據(jù)光感傳感器和濕度傳感器獲取的參數(shù)，與參數(shù)控制模塊閾值進(jìn)行比較：