[發明專利]一種智能化晾衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201810183566.0
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108330654B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 李光裕
• 申請（專利權）人: 廣東晾的智能科技有限公司
• 主分類號: D06F57/02
• 分類號: D06F57/02;D06F58/10;D06F58/20
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

1.一種智能化晾衣機，其特征在于，包括晾衣系統和控制系統，其中，所述晾衣系統包括移動式底座（1），所述移動式底座（1）上設置有支撐架（2），所述支撐架（2）上設置有若干可折疊的晾衣架（3）；所述支撐架（2）架體上設有若干通孔，所述支撐架（2）架體內設置有烘干裝置（4）和消毒裝置（5），所述支撐架（2）的頂部設置有能夠打開的保護罩裝置（6）；所示移動式底座（1）上設置有萬向輪以及電源、距離傳感器；

所述控制系統包括控制模塊（7），所述控制模塊（7）的輸入端連接有光感傳感器（8）、濕度傳感器（9）以及參數控制模塊（11），控制模塊（7）的輸出端與晾衣系統相連接，控制模塊（7）的通信信道上連接有終端控制模塊（10），終端控制模塊（10）與終端裝置（12）連接，其中；

所述參數控制模塊（11）用于設置光線強度和濕度的閾值；

控制模塊（7）用于將接收到的光線強度和濕度值與閾值進行比較，然后通過終端控制模塊（10）與終端裝置（12）進行交互，對發送晾衣系統發送控制指令；

所述控制模塊（7）中設置有移動式底座（1）的路徑控制模塊（13），當濕度傳感器（9）檢測到濕度的閾值時或檢測到光照閾值變化時，將移動式底座（1）按照路徑控制模塊（13）的指令移動進行移動；

所述終端控制模塊（10）包括手機藍牙以及安裝于控制模塊（7）中的XBEE藍牙模塊、或PC機；

所述控制系統還包括用于當控制模塊（7）濕度值時或光照強度值低于閾值時發出提醒的報警模塊（14）；

所述保護罩裝置（6）包括收縮盒（62），所述收縮盒（62）內安裝有充氣式保護罩（63），所述充氣式保護罩（63）上連接有微型真空泵（61），當控制保護罩裝置（6）打開時，所述微型真空泵（61）工作，將充氣式保護罩（63）從收縮盒（62）中打開，覆蓋所有支撐架（2）；當控制保護罩裝置（63）關閉時，微型真空泵（61）工作，將充氣式保護罩（63）收縮到收縮盒（62）中。

2.根據權利要求1所述的智能化晾衣機，其特征在于，所述支撐架（2）包括設置于支撐架（2）端部的液壓伸縮支撐桿，當所述液壓伸縮支撐桿在使用時為伸展狀態，當所述液壓伸縮支撐桿在非工作狀態時，為收縮狀態。

3.根據權利要求1所述的智能化晾衣機，其特征在于，所述控制模塊（7）為CPU或Arduino Uno R3單片機。

4.一種基于根據權利要求1所述的智能化晾衣機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）、用戶利用終端控制模塊（10）與控制模塊（7）通信信道互動，并向控制模塊（7）發送工作模式選擇指令；

2）、控制模塊（7）根據工作模式選擇指令選定的工作狀態，進入自動工作模式或人工工作模式；

3）、控制模塊（7根據）光感傳感器（8）和濕度傳感器（9）獲取的參數，與參數控制模塊（11）閾值進行比較：

當光照強度低于預設的閾值或濕度超過閾值，則移動式底座（1）在預設的路徑范圍內進行移動，尋找光照強度適合的位置進行衣服晾曬或躲雨水，避免淋雨；

當開啟烘干模式時，烘干裝置（4）和消毒裝置（5）開始工作，對衣服進行烘干和消毒。

5.根據權利要求4所述的智能化晾衣機控制方法，其特征在于，所述烘干模式具體包括：

保護罩裝置（6）通過微型真空泵（61）進行充氣打開，充氣式保護罩將所有支撐架（2）覆蓋；

烘干裝置（4）對保護罩裝置（6）內的衣物進行預設時間的烘干，然后再進行消毒，完成衣物的烘干過程。