[發明專利]數字射線自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201810183444.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108593685A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王本志;張軍威;吳超群;周黔;周俊華;姜尚文;焦國麗
• 申請（專利權）人: 北京百慕航材高科技股份有限公司;武漢理工大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明公開了一種數字射線自動檢測裝置及其檢測方法，包括有控制系統，控制系統電聯接有執行系統，執行系統包括有工件夾持裝置，控制系統包括有中央控制器，中央控制器電連接具有觸點開關的移動控制器，移動控制器電連接所述工件夾持裝置；移動控制器使得所述工件夾持裝置對多個待檢工件進行交替上料和卸料，移動控制器使得工件夾持裝置對待檢工件的透照姿態進行調整。檢測過程實現了自動化，提高檢測的效率，工件夾持裝置進行上料使得待檢工件透照時處于同一透照姿態，提高待檢工件透照的一致性，工件夾持裝置對于待檢工件透照姿態的調整，實現待檢工件的多透照角度或異性結構的檢測需求，提高了待檢工件的檢測覆蓋范圍，減少透照盲區。

技術領域

本發明檢測設備技術領域，尤其涉及一種數字射線自動檢測裝置。本發明還涉及一種包括上述數字射線自動檢測裝置的檢測方法。

背景技術

近年來，數字射線檢測技術在工業、醫學、生物等領域取得飛躍性的發展，隨著工業機器人技術的迅速發展，數字射線檢測技術在制造業領域中智能化、自動化生產不斷普及。

探測器是數字射線檢測中關鍵元器件，探測器制備技術的不斷突破，探元尺寸目前可達到100μm，探測器有效成像區域尺寸可達到40cm×40cm。數字成像技術憑借探測器動態范圍大的優勢，使數字成像具有較高的對比度分辨率和較大的曝光厚度寬容度，同時通過濾波、邊緣增強等數字圖像處理技術，數字圖像可以展現比傳統膠片更加豐富的影像內容，另外以數字格式進行圖像存儲，擺脫了傳統工業膠片對存儲空間、環境的依賴性。

數字成像系統主要包括射線發射模塊，圖像采集模塊，通過上述兩部分，可以實現產品的數字射線檢測。隨著計算機數據處理能力的大幅提高，在線數字射線檢測技術也在不斷發展，現有的數字射線檢測系統仍停留在以探測器取代傳統膠片，使用簡易工作臺的放置工件或傳送帶等模式輔助數字射線檢測。針對大批量、需進行多透照角度或具有異性結構的工件實施數字射線檢測時，仍存在較大的局限性。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述存在的至少一個問題，該目的是通過以下技術方案實現的。

本發明提供了一種數字射線自動檢測裝置，包括有控制系統，所述控制系統電聯接有執行系統，所述執行系統包括有工件夾持裝置，所述控制系統包括有中央控制器，所述中央控制器電連接具有觸點開關的移動控制器，所述移動控制器電連接所述工件夾持裝置；

所述移動控制器使得所述工件夾持裝置能夠對多個待檢工件進行交替上料和卸料，所述移動控制器使得所述工件夾持裝置能夠對待檢工件的透照姿態進行調整。

優選地，所述工件夾持裝置包括有第一基座，所述第一基座上設置具有多自由度的第一機械手，所述第一機械手使得所述待檢工件能夠在上料小車和檢測平臺之間移動，所述第一機械手使得所述待檢工件能夠在所述檢測平臺上調整透照姿態。

優選地，所述移動控制器還電連接有像質計夾持裝置，所述像質計夾持裝置包括有第二基座，所述第二基座上設置具有多自由度的第二機械手，所述第二機械手夾持像質計到達或離開透照位置。

優選地，所述中央控制器還電連接有射線發射控制器，所述射線發射控制器電連接射線發射裝置，所述射線發射裝置包括有射線管，所述射線管設置于所述檢測平臺上方。

優選地，所述射線發射控制器電連接有屏蔽門開關，所述屏蔽門開關電連接屏蔽門驅動裝置，所述屏蔽門驅動裝置使得屏蔽門能夠打開或關閉。

優選地，所述中央控制器還電連接具有圖像采集軟件的圖像控制器，所述圖像控制器分別電連接有存儲器和探測器，所述探測器設置于所述檢測平臺上。

優選地，所述中央控制器還分別電連接有人機交互裝置和顯示裝置，所述人機交互裝置用于操作指令的輸入、透照采集參數的預設、檢測狀態的查詢、檢測產品數量的查詢和系統工作日志的查詢，所述顯示裝置用于工作狀態的顯示。