[發明專利]數字射線自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201810183444.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108593685A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王本志;張軍威;吳超群;周黔;周俊華;姜尚文;焦國麗
• 申請（專利權）人: 北京百慕航材高科技股份有限公司;武漢理工大學
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種數字射線自動檢測裝置，包括有控制系統，所述控制系統電聯接有執行系統，其特征在于，所述執行系統包括有工件夾持裝置，所述控制系統包括有中央控制器，所述中央控制器電連接具有觸點開關的移動控制器，所述移動控制器電連接所述工件夾持裝置；

所述移動控制器使得所述工件夾持裝置能夠對多個待檢工件進行交替上料和卸料，所述移動控制器使得所述工件夾持裝置能夠對待檢工件的透照姿態進行調整。

2.根據權利要求1所述的數字射線自動檢測裝置，其特征在于，所述工件夾持裝置包括有第一基座，所述第一基座上設置具有多自由度的第一機械手，所述第一機械手使得所述待檢工件能夠在上料小車和檢測平臺之間移動，所述第一機械手使得所述待檢工件能夠在所述檢測平臺上調整透照姿態。

3.根據權利要求2所述的數字射線自動檢測裝置，其特征在于，所述移動控制器還電連接有像質計夾持裝置，所述像質計夾持裝置包括有第二基座，所述第二基座上設置具有多自由度的第二機械手，所述第二機械手夾持像質計到達或離開透照位置。

4.根據權利要求3所述的數字射線自動檢測裝置，其特征在于，所述中央控制器還電連接有射線發射控制器，所述射線發射控制器電連接射線發射裝置，所述射線發射裝置包括有射線管，所述射線管設置于所述檢測平臺上方。

5.根據權利要求4所述的數字射線自動檢測裝置，其特征在于，所述射線發射控制器電連接有屏蔽門開關，所述屏蔽門開關電連接屏蔽門驅動裝置，所述屏蔽門驅動裝置使得屏蔽門能夠打開或關閉。

6.根據權利要求5所述的數字射線自動檢測裝置，其特征在于，所述中央控制器還電連接具有圖像采集軟件的圖像控制器，所述圖像控制器分別電連接有存儲器和探測器，所述探測器設置于所述檢測平臺上。

7.根據權利要求6所述的數字射線自動檢測裝置，其特征在于，所述中央控制器還分別電連接有人機交互裝置和顯示裝置，所述人機交互裝置用于操作指令的輸入、透照采集參數的預設、檢測狀態的查詢、檢測產品數量的查詢和系統工作日志的查詢，所述顯示裝置用于工作狀態的顯示。

8.一種數字射線自動檢測方法，所述數字射線自動檢測方法是利用根據權利要求1-7任一項所述的數字射線自動檢測裝置來實施的，其特征在于，包括下述步驟：

S1：將多個待檢工件依序放置于上料小車上，上料小車靠近檢測平臺和工件夾持裝置放置；

S2：啟動工件夾持件上的觸點開關，中央控制器接收各控制器準備就緒的反饋信號后，中央控制器選擇工件數字射線自動檢測程序，并啟動控制系統；

S3：利用工件夾持裝置將多個待檢工件中的一個從上料小車夾持至檢測平臺，使待檢工件處于射線管與探測器形成的透照場內，并調整待檢工件的透照姿態；

S4：啟動像質計夾持裝置，使得像質計移動至透照姿態的指定位置；

S5：選擇透照采集參數，啟動射線發射裝置，射線對待檢工件進行透照，通過探測器采集數字圖像，并將數字圖像存儲至存儲器內；

S6：利用工件夾持裝置調整待檢工件至下一透照姿態，對待檢工件進行透照；

S7：利用工件夾持裝置將透照完畢的工件移至上料小車上，更換待檢工件進行透照，直至完成所有待檢工件的透照。

9.根據權利要求8所述的數字射線自動檢測方法，其特征在于，當所述工件夾持裝置在上料小車夾持不到未檢測零件時，反饋至中央控制器，提示完成該批次所有零件的數字射線自動檢測。

10.根據權利要求8所述的檢測方法，其特征在于，所述中央控制器還電連接顯示裝置和人機交互裝置，所述顯示裝置用于工作狀態的顯示，所述透照采集參數通過所述人機交互裝置預設，所述透照采集參數包括透照電壓、透照電流、曝光時間、疊加幀數。