[發(fā)明專利]垂直著陸載具和向操作員提供情境意識的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810183183.3
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108688826B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·利伯曼;W·B·布蘭頓
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;B64D45/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;王青芝

垂直著陸載具和向操作員提供情境意識的方法。一種垂直著陸載具(100)包括：機身(101)，其形成艙體(102)并具有聯(lián)接到機身(101)的至少一個機翼(103)；至少一個接近傳感器(210)，其聯(lián)接到機身(101)；以及飛行控制系統(tǒng)(220)，其包括控制處理器(225)和操作員接口(230)，所述至少一個接近傳感器(210)聯(lián)接到控制處理器(225)，控制處理器(225)被配置為從所述至少一個接近傳感器(210)接收接近信號(211)，并且通過操作員接口(230)并基于接近信號(211)呈現(xiàn)相對于艙體(102)和所述至少一個機翼(103)在垂直著陸載具(100)的預(yù)定距離(X,Y)內(nèi)的障礙物(300)的情境意識信息(231)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的各方面總體上涉及垂直著陸載具系統(tǒng)，具體地講，涉及用于垂直著陸載具的情境意識系統(tǒng)。

背景技術(shù)

尖峰著陸(例如，接近升高的地形)或者在小著陸區(qū)著陸(例如，以垂直著陸載具)被認(rèn)為是工作負(fù)荷大、人員(crew)密集的任務(wù)。在這些著陸期間，垂直著陸載具無意中定位在地形或其它障礙物附近或者在惡化的視覺環(huán)境(例如，沙、灰塵、雪、霧、弱光或無光)中發(fā)生著陸可能導(dǎo)致葉片撞擊，包括樹木撞擊、尖峰著陸撞擊或者與其它障礙物撞擊。

通常，為了防止這些葉片撞擊和/或尖峰著陸撞擊，機艙內(nèi)的機組人員部分離開垂直著陸載具以在垂直著陸載具下方觀察并向機組人員提供關(guān)于障礙物的口頭反饋。在惡化的視覺環(huán)境的情況下，準(zhǔn)確地提供關(guān)于垂直著陸載具的位置的反饋的難度增加。

傳統(tǒng)垂直著陸載具系統(tǒng)沒有解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，旨在至少解決上述問題的設(shè)備和方法將發(fā)現(xiàn)效用。

以下是根據(jù)本公開的主題的可要求或可不要求保護的示例的非窮盡性列表。

根據(jù)本公開的主題的一個示例涉及一種垂直著陸載具，該垂直著陸載具包括：機身，其形成艙體(hull)并具有聯(lián)接到機身的至少一個機翼；至少一個接近傳感器，其聯(lián)接到機身；以及飛行控制系統(tǒng)，其包括控制處理器和操作員接口，所述至少一個接近傳感器聯(lián)接到控制處理器，該控制處理器被配置為從所述至少一個接近傳感器接收接近信號，并且通過操作員接口并基于接近信號呈現(xiàn)相對于艙體和至少一個機翼在垂直著陸載具的預(yù)定距離內(nèi)的障礙物的情境意識信息。

根據(jù)本公開的主題的另一示例涉及一種用于垂直著陸載具的情境意識系統(tǒng)，該垂直著陸載具具有機身，該機身形成艙體并具有聯(lián)接到機身的至少一個機翼，所述情境意識系統(tǒng)包括：聯(lián)接到機身的至少一個接近傳感器，所述至少一個接近傳感器被配置為感測艙體和所述至少一個機翼中的一個或更多個的周邊(perimeter)附近的障礙物；以及包括控制處理器和操作員接口的飛行控制系統(tǒng)，所述至少一個接近傳感器聯(lián)接到控制處理器，該控制處理器被配置為從所述至少一個接近傳感器接收接近信號，并且通過操作員接口并基于接近信號呈現(xiàn)艙體和所述至少一個機翼中的所述一個或更多個的周邊的預(yù)定距離內(nèi)的障礙物的情境意識信息。

根據(jù)本公開的主題的另一示例涉及一種向垂直著陸載具的操作員提供情境意識的方法，該方法包括：將至少一個接近傳感器聯(lián)接到垂直著陸載具的機身，該機身形成艙體并具有聯(lián)接到機身的至少一個機翼；利用垂直著陸載具的飛行控制系統(tǒng)的控制處理器從所述至少一個接近傳感器接收接近信號；以及利用控制處理器通過飛行控制系統(tǒng)的操作員接口并基于接近信號呈現(xiàn)相對于艙體和所述至少一個機翼在垂直著陸載具的預(yù)定距離內(nèi)的障礙物的情境意識信息。

附圖說明

如此概括地描述了本公開的示例，現(xiàn)在將參照附圖，附圖未必按比例繪制，并且其中，貫穿若干視圖相同的標(biāo)號指代相同或相似的部件，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的一個或更多個方面的情境意識系統(tǒng)的框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個或更多個方面的垂直著陸載具的示意圖；

圖3是示出根據(jù)本公開的一個或更多個方面的情境意識系統(tǒng)的圖2中的垂直著陸載具的示意圖；