[發明專利]垂直著陸載具和向操作員提供情境意識的方法有效
| 申請號： | 201810183183.3 | 申請日： | 2018-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN108688826B | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發明（設計）人： | E·利伯曼;W·B·布蘭頓 | 申請（專利權）人： | 波音公司 |
| 主分類號： | B64D45/04 | 分類號： | B64D45/04;B64D45/08 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 呂俊剛;王青芝 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 垂直 著陸 操作員 提供 情境 意識 方法 | ||
1.一種垂直著陸載具(100)，該垂直著陸載具(100)包括：
機身(101)，該機身(101)形成艙體(102)，并具有聯接到該機身(101)的至少一個機翼(103)；
至少一個接近傳感器(210)，所述至少一個接近傳感器(210)聯接到所述機身(101)，其中，所述至少一個接近傳感器被固定并且提供預定傳感器視野SFOV，所述艙體和/或至少一個機翼被設置在所述傳感器視野SFOV內；以及
飛行控制系統(220)，所述飛行控制系統(220)包括控制處理器(225)和操作員接口(230)，所述至少一個接近傳感器(210)聯接到所述控制處理器(225)，所述控制處理器(225)被配置為從所述至少一個接近傳感器(210)接收接近信號(211)，并且通過所述操作員接口(230)并基于所述接近信號(211)呈現相對于所述艙體(102)和所述至少一個機翼(103)在所述垂直著陸載具(100)的預定距離(X,Y)內的障礙物(300)的情境意識信息(231)，
其中，所述情境意識信息(231)包括指示障礙物(300)與所述垂直著陸載具(100)之間的距離的距離數據(DD)。
2.根據權利要求1所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述至少一個機翼(103)包括固定翼和旋翼中的一種或更多種。
3.根據權利要求1或2所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述至少一個接近傳感器(210)包括地形傳感器、障礙物傳感器、雷達傳感器(210RSS)、視頻成像器(210VS)和聲波傳感器(210SS)中的一種或更多種。
4.根據權利要求1或2所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述控制處理器(225)被配置為通過所述操作員接口(230)將所述情境意識信息(231)呈現為視覺反饋(230VD)和聽覺反饋(230AD)中的一種或更多種。
5.根據權利要求4所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述視覺反饋和所述聽覺反饋(230VD,230AD)中的所述一種或更多種表示至少所述艙體(102)與鄰近所述垂直著陸載具(100)的地形或障礙物(300)之間的距離(DD)。
6.根據權利要求1或2所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述控制處理器(225)被配置為通過所述操作員接口(230)將所述情境意識信息(231)呈現為所述垂直著陸載具(100)的飛行控件上的觸覺反饋(230TD)。
7.根據權利要求1或2所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述飛行控制系統(220)包括自動飛行控制系統，并且所述控制處理器(225)被配置為根據從所述至少一個接近傳感器(210)接收的所述接近信號(211)來控制所述垂直著陸載具(100)的著陸進場或懸停。
8.根據權利要求1或2所述的垂直著陸載具(100)，其中，所述飛行控制系統(220)包括地形數據(232)，并且所述控制處理器(225)被配置為將所述地形數據(232)與所述接近信號(211)融合以形成所述情境意識信息(231)。
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