[發(fā)明專(zhuān)利]衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810182560.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110230166A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒海;趙志強(qiáng);許升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/02
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/02
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫(kù);王世超

本發(fā)明涉及衣物處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有的滾輪下推機(jī)存在安全性低的問(wèn)題。為此目的，本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括：通信模塊，其用于接收輪結(jié)構(gòu)伸出或縮回的指令；驅(qū)動(dòng)模塊，其用于驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)伸出或縮回機(jī)體；檢測(cè)模塊，其用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)行參數(shù)；判斷模塊，其用于比較運(yùn)行參數(shù)的值與參數(shù)閾值的大小；控制模塊，其用于控制驅(qū)動(dòng)模塊工作。通過(guò)衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，本發(fā)明能夠有效提高輪結(jié)構(gòu)伸出和縮回過(guò)程的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衣物處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)是利用電能來(lái)洗滌衣物的清潔型電器，隨著生活節(jié)奏的加快以及人們對(duì)生活舒適度的高要求，洗衣機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚募矣秒娖鳌，F(xiàn)有洗衣機(jī)通常都具有剛性的底腳，且洗衣機(jī)較重，尤其是滾筒洗衣機(jī)，普遍在70KG以上，大容量的洗衣機(jī)甚至超過(guò)100KG，這導(dǎo)致了在需要搬動(dòng)或者移動(dòng)洗衣機(jī)時(shí)的困難程度大大增加，不僅需要好幾個(gè)人才能搬動(dòng)，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大影響用戶(hù)的使用體驗(yàn)。

為解決洗衣機(jī)的上述問(wèn)題，公告號(hào)為CN206127664Y的實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了“一種新型方便移動(dòng)的滾筒式洗衣機(jī)”。具體而言，該滾筒洗衣機(jī)的外殼體內(nèi)部的下方設(shè)置有滾輪下推機(jī)，滾輪下推機(jī)的上表面左側(cè)設(shè)置有液壓泵，且滾輪下推機(jī)的上表面中間位置處設(shè)置有液壓缸，滾輪下推機(jī)的中間位置處設(shè)置有支臂，且滾輪下推機(jī)的下方設(shè)置有底座，底座的下方設(shè)置有底部滾輪，洗衣機(jī)外殼體的下方設(shè)置有底部支架，液壓泵、電機(jī)和排水泵均與控制面板電性連接。該洗衣機(jī)主要通過(guò)液壓泵工作時(shí)對(duì)液壓缸產(chǎn)生作用力，進(jìn)而液壓缸推動(dòng)支臂使底座上的底部滾輪向下支撐起整個(gè)洗衣機(jī)外殼體的方式，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)洗衣機(jī)的目的。雖然上述技術(shù)方案一定程度上解決了洗衣機(jī)移動(dòng)困難的問(wèn)題，但是也不可避免地存在以下問(wèn)題。其主要表現(xiàn)在滾輪升降的過(guò)程中，如果有人體或異物卡置在機(jī)體與地面之間，會(huì)阻止?jié)L輪的上升或下降，進(jìn)而液壓泵很容易因?yàn)閴毫^(guò)大而出現(xiàn)故障或事故，并對(duì)人身造成傷害。也就是說(shuō)，現(xiàn)有的滾輪下推機(jī)存在安全性低的問(wèn)題。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即為了解決現(xiàn)有的滾輪下推機(jī)存在安全性低的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述衣物處理設(shè)備包括機(jī)體和設(shè)置于所述機(jī)體的多個(gè)輪結(jié)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包括：

通信模塊，所述通信模塊用于接收輪結(jié)構(gòu)伸出或縮回的指令；

驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述輪結(jié)構(gòu)伸出或縮回所述機(jī)體；

檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)行參數(shù)；

判斷模塊，所述判斷模塊用于比較所述運(yùn)行參數(shù)的值與參數(shù)閾值的大小；

控制模塊，所述控制模塊用于控制所述驅(qū)動(dòng)模塊工作。

在上述衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述多個(gè)輪結(jié)構(gòu)連接，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作從而使所述多個(gè)輪結(jié)構(gòu)伸出或縮回所述機(jī)體。

在上述衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)行參數(shù)包括所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電阻溫度值和運(yùn)行電流值。

在上述衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述檢測(cè)模塊包括溫度傳感器和電流傳感器，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電阻溫度值，所述電流傳感器用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行電流值。

在上述衣物處理設(shè)備的控制系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述通信模塊為有線(xiàn)通信模塊或無(wú)線(xiàn)通信模塊。

本發(fā)明還提供了一種采用上述的控制系統(tǒng)來(lái)控制衣物處理設(shè)備的控制方法，所述控制方法包括：