[發明專利]衣物處理設備的控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810182560.1
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN110230166A
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 舒海;趙志強;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王世超

1.一種衣物處理設備的控制系統，所述衣物處理設備包括機體和設置于所述機體的多個輪結構，其特征在于，所述控制系統包括：

通信模塊，所述通信模塊用于接收輪結構伸出或縮回的指令；

驅動模塊，所述驅動模塊用于驅動所述輪結構伸出或縮回所述機體；

檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述驅動模塊的運行參數；

判斷模塊，所述判斷模塊用于比較所述運行參數的值與參數閾值的大??；

控制模塊，所述控制模塊用于控制所述驅動模塊工作；

所述驅動模塊包括電力驅動機構和傳動機構，所述傳動機構分別與所述電力驅動機構和所述多個輪結構連接，所述電力驅動機構能夠驅動所述傳動機構動作從而使所述多個輪結構伸出或縮回所述機體；

所述傳動機構包括第一液壓缸、多個第二液壓缸以及設置于所述第一液壓缸與所述多個第二液壓缸之間的輸液管路，所述輸液管路包括主管和多個從管，所述主管和所述從管中分別填充有流體，所述主管的第一端與第一液壓缸的缸筒連通，所述主管的第二端同時與每個所述從管的第一端連接，每個所述從管的第二端分別與所述第二液壓缸的缸筒連通，每個所述第二液壓缸的柱塞連接有所述輪結構；

所述電力驅動機構包括驅動電機和連桿，所述驅動電機的輸出軸上還設置有回轉件，所述連桿的第一端與所述回轉件連接，所述連桿的第二端與所述第一液壓缸的柱塞連接，所述電力驅動機構能夠驅動所述第一液壓缸的柱塞往復運動；

所述第一液壓缸的缸筒內設置有第一液囊，所述第一液囊中填充有液壓油，所述第一液囊的封閉端與所述第一液壓缸的柱塞連接，所述第一液囊的開口端與所述輸液管路的第一端連接；所述第二液壓缸的缸筒內設置有第二液囊，所述第二液囊中填充有液壓油，所述第二液囊的封閉端與所述第二液壓缸的柱塞連接，所述第二液囊的開口端與所述輸液管路的第二端連接。

2.根據權利要求1所述的衣物處理設備的控制系統，其特征在于，所述運行參數包括所述驅動電機的電阻溫度值和運行電流值。

3.根據權利要求2所述的衣物處理設備的控制系統，其特征在于，所述檢測模塊包括溫度傳感器和電流傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述驅動電機的電阻溫度值，所述電流傳感器用于檢測所述驅動電機的運行電流值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的衣物處理設備的控制系統，其特征在于，所述通信模塊為有線通信模塊或無線通信模塊。

5.一種采用權利要求2的控制系統來控制衣物處理設備的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收輪結構伸出或縮回的指令；

控制驅動模塊工作；

在所述驅動模塊工作的同時、之前或之后，比較所述驅動模塊的運行參數的值與參數閾值的大??；

基于判斷結果，選擇性地控制所述驅動模塊繼續工作。

6.根據權利要求5所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“在所述驅動模塊工作的同時、之前或之后，比較所述驅動模塊的運行參數的值與參數閾值的大小”的步驟進一步包括：

當接收到輪結構伸出的指令時，比較所述驅動電機的電阻溫度值與溫度閾值的大小。

7.根據權利要求6所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“基于判斷結果，選擇性地控制所述驅動模塊繼續工作”的步驟進一步包括：

當所述電阻溫度大于或等于所述溫度閾值時，控制所述驅動電機停止工作；或者

當所述電阻溫度小于所述溫度閾值時，控制所述驅動電機繼續工作。

8.根據權利要求5所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“在所述驅動模塊工作的同時、之前或之后，比較所述驅動模塊的運行參數的值與參數閾值的大小”的步驟進一步包括：

當接收到輪結構縮回的指令時，比較所述驅動電機的運行電流值與電流閾值的大小。

9.根據權利要求8所述的衣物處理設備的控制方法，其特征在于，“基于判斷結果，選擇性地控制所述驅動模塊繼續工作”的步驟進一步包括：

當所述運行電流值大于或等于所述電流閾值時，控制所述驅動電機停止工作；或者

當所述運行電流值小于所述電流閾值時，控制所述驅動電機繼續工作。