[發明專利]液滴排出裝置、液滴排出方法、程序和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201810181769.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108568382B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 宮崎文宏;宮崎一仁;相良典秀;吉富濟;尾上幸太朗
• 申請（專利權）人: 東京毅力科創株式會社
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種液滴排出裝置，其向工件排出功能液的液滴來進行描繪，所述液滴排出裝置的特征在于，包括：

載置所述工件的工作臺；

向載置有所述工作臺的所述工件排出液滴的液滴排出頭；

使所述工作臺和所述液滴排出頭在主掃描方向上相對地移動的工件移動機構；

檢測所述液滴排出頭的位置的位置檢測器；和

控制部，其計算由所述位置檢測器檢測出的檢測位置與所述液滴排出頭的基準位置的在主掃描方向的位置偏離量，基于該位置偏離量來修正所述液滴排出頭的液滴的排出時機，

所述液滴排出頭設置在托架，在該托架的下表面，在所述液滴排出頭的兩側設置有作為基準標記的托架校準標記，

所述位置檢測器具有照相機，將所述位置檢測器引導到所述托架的正下方時，所述位置檢測器對所述液滴排出頭的兩側中的至少一側的所述托架校準標記進行拍攝，在所述位置檢測器中，基于由所述照相機獲取的拍攝圖像來檢測所述托架校準標記的位置，

在所述控制部中，計算所述檢測位置和所述基準位置相對于所述托架校準標記的主掃描方向的位置偏離量，基于主掃描方向的位置偏離量，計算所述液滴排出頭的液滴的排出時機的修正量。

2.如權利要求1所述的液滴排出裝置，其特征在于：

還包括使所述液滴排出頭在與主掃描方向正交的副掃描方向和旋轉方向上移動的排出頭移動機構，

所述位置檢測器檢測與所述液滴排出頭對應的、在主掃描方向上排列形成的至少一個以上的基準標記的位置。

3.如權利要求2所述的液滴排出裝置，其特征在于：

所述位置檢測器檢測2個以上的基準標記的位置，

所述控制部計算由所述位置檢測器檢測出的檢測位置和所述基準標記的基準位置的在主掃描方向的位置偏離量，基于該位置偏離量，對所述液滴排出頭的排出時機進行修正，并且，

計算由所述位置檢測器檢測出的檢測位置和所述基準標記的基準位置的在副掃描方向和旋轉方向上的位置偏離量，基于該位置偏離量，對所述液滴排出頭的副掃描方向和旋轉方向的位置進行修正。

4.如權利要求1～3中任一項所述的液滴排出裝置，其特征在于，還包括：

進行所述液滴排出頭的維護的維護組件；和

使所述維護組件和所述液滴排出頭在主掃描方向上相對地移動的組件移動機構，

作為所述位置檢測器的照相機設置于所述維護組件側或者所述工作臺側，

所述控制部進行控制，使得所述組件移動機構將所述照相機移動至第一拍攝位置，所述照相機對第一托架校準標記進行拍攝，所述組件移動機構將所述照相機移動至第二拍攝位置，所述照相機對第二托架校準標記進行拍攝，根據所述第一托架校準標記的位置、所述第二托架校準標記的位置和所述基準位置計算所述主掃描方向的位置偏離量。

5.如權利要求1～3中任一項所述的液滴排出裝置，其特征在于：

所述位置檢測器設置于所述液滴排出頭側。

6.如權利要求1～3中任一項所述的液滴排出裝置，其特征在于：

所述液滴排出頭在與主掃描方向正交的副掃描方向上設置有多個，

所述位置檢測器在與多個所述液滴排出頭對應的位置設置有多個。

7.如權利要求1～3中任一項所述的液滴排出裝置，其特征在于：

所述液滴排出頭在與主掃描方向正交的副掃描方向上設置有多個，

所述位置檢測器能夠在副掃描方向上移動。