[發明專利]一種大型風力發電機組獨立變槳控制優化方法

在審

• 申請號: 201810181725.3
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108443065A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 應有;葉杭冶;孫勇;楊靖;李照霞
• 申請（專利權）人: 浙江運達風電股份有限公司
• 主分類號: F03D7/04
• 分類號: F03D7/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種大型風力發電機組獨立變槳控制優化方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

1)判斷機組是否出現停機故障，如果是，進入步驟2)；

2)如果當前風速小于預設風速閾值，大型風電機組獨立變槳控制功能未開啟，即偏差變槳控制限幅環的限幅極值c＝0，三個槳葉以一定速率順槳到90°，協同變槳控制輸出期望槳距角β_c按以下公式計算：

β_c＝β_c0+at

式中：β_c0為停機發生時刻的協同變槳輸出期望槳距角；a停機變槳速率；t為停機觸發后經歷時間；

三槳葉的槳距角期望值為：

β₁＝β₂＝β₃＝β_c

式中，β₁、β₂、β₃分別為槳葉1、槳葉2、槳葉3的期望槳距角

3)三槳葉的期望槳距角輸出給變槳系統，由變槳系統執行變槳動作，如果三槳葉都變槳到90°，停機結束；

4)如果當前風速大于等于風速閾值，風電機組處于獨立變槳控制模式，當接到停機命令，協同變槳控制環輸出期望槳距角β_c按以下公式計算；

β_c＝β_c0+at

5)偏差控制環根據風電機組發電機轉速來判斷控制模式；

6)如發電機轉速大于并網轉速，偏差變槳控制環保持正常輸出，即保持限幅環節的限幅極限值c＝C₀不變，C₀為常數；

7)如果發電機轉速小于等于并網轉速，記錄下首次進入這個模式協同變槳控制環輸出槳距角β_c1和停機已經歷時間t₁，并按以下公式計算出協同變槳順槳到90°所需時間t_II；

8)偏差變槳控制環逐漸退出，通過限幅環來實現，限幅環的限幅值c，按以下公式計算得到；

9)三槳葉的槳距角期望值為：

β₁＝β_c+β′₁，β₂＝β_c+β′₂，β₃＝β_c+β′₃

式中，β′₁、β′₂、β′₃分別為偏差變槳控制環輸出的槳葉1、槳葉2、槳葉3期望槳距角；

10)三槳葉的期望槳距角輸出給變槳系統，由變槳系統執行變槳動作，如果三槳葉都變槳到90°，停機結束。