[發明專利]一種具有多工位的全自動打孔機的傳送裝置

有效

• 申請號: 201810181552.5
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108274291B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 吳長義;李琦琦;許晨晨;宋鳳樓
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23B39/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種具有多工位的全自動打孔機的傳送裝置，其特征在于：包括第一工作臺(1)、工件定位裝置(2)、打孔裝置(3)和傳送裝置(4)，所述第一工作臺(1)為矩形框架結構，所述工件定位裝置(2)包括第二工作臺(2a)、工件定位組件(2b)、卡位組件(2c)和限位組件(2d)，所述第二工作臺(2a)設置在第一工作臺(1)的下方，所述打孔裝置(3)包括支撐組件(3a)、動力組件(3b)和打孔組件(3c)，所述傳送裝置(4)包括第一傳送部件(5)、第二傳送部件(6)、第三傳送部件(7)和第四傳送部件(8)，所述第一傳送部件(5)設置在第一工作臺(1)上，所述第一傳送部件(5)包括驅動組件(5a)和傳動組件(5b)，所述驅動組件(5a)固定設置在第一工作臺(1)上并與傳動組件(5b)傳動連接，所述傳動組件(5b)設置在第一工作臺(1)的頂部并與第一工作臺(1)轉動連接，所述第二傳送部件(6)包括升降組件(6a)，所述升降組件(6a)設置在第二工作臺(2a)的底部并自第二工作臺(2a)的底部豎直向上穿過第二工作臺(2a)并延伸，所述第三傳送部件(7)包括推料組件(7a)，所述推料組件(7a)固定設置在卡位組件(2c)的頂部，所述第四傳送部件(8)包括固定組件(8a)和下料組件(8b)，所述固定組件(8a)固定設置在第二工作臺(2a)上，所述下料組件(8b)設置在固定組件(8a)的頂部；

所述第一工作臺(1)的底部設有若干個用于支撐第一工作臺(1)的支撐柱(3f)，所述驅動組件(5a)包括第一電機(5c)、用于固定第一電機(5c)的固定底座(5d)、驅動齒輪(5e)、驅動鏈條(5f)和傳動齒輪(5g)，所述固定底座(5d)固定設置在第一工作臺(1)下方的一個支撐柱(3f)上，所述第一電機(5c)固定設置在固定底座(5d)上，所述驅動齒輪(5e)套設在第一電機(5c)的輸出端上并與第一電機(5c)轉動連接，所述傳動齒輪(5g)設置在傳動組件(5b)上并與傳動組件(5b)傳動連接，所述驅動鏈條(5f)的一端套設在驅動齒輪(5e)上，另一端套設在傳動齒輪(5g)上，所述驅動齒輪(5e)和傳動齒輪(5g)傳動連接；

所述第一工作臺(1)的頂部沿長度方向設有兩個用于支撐傳動組件(5b)的豎直塊(1a)，所述傳動組件(5b)包括若干個傳送軸(5h)、若干個套設在傳送軸(5h)兩端的滾輪(5i)和若干個傳動皮帶(5j)，若干個所述傳送軸(5h)均勻且水平的分布在兩個豎直塊(1a)之間，每個所述傳送軸(5h)的兩端分別設置在一個豎直塊(1a)上并且兩端分別與豎直塊(1a)轉動連接，每個所述傳送軸(5h)的兩端分別套設一個滾輪(5i)，若干個所述滾輪(5i)均位于兩個豎直塊(1a)之間且沿第一工作臺(1)長度方向沿兩條直線分布，每個所述滾輪(5i)的外圓周壁上設有若干用于放置傳動皮帶(5j)的傳動槽，每個所述傳動皮帶(5j)設置在呈直線分布的一組傳動槽內。

2.根據權利要求1所述的一種具有多工位的全自動打孔機的傳送裝置，其特征在于：所述傳動齒輪(5g)套設在靠近第一電機(5c)的一個傳送軸(5h)上，所述傳動齒輪(5g)與傳送軸(5h)傳動連接，所述傳送軸(5h)與滾輪(5i)和傳動皮帶(5j)均傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有多工位的全自動打孔機的傳送裝置，其特征在于：所述升降組件(6a)包括第一氣缸(6b)、固定環(6c)和兩個升降桿(6d)，所述第一氣缸(6b)固定設置在第二工作臺(2a)的底部并自第二工作臺(2a)的底部豎直向上穿過第二工作臺(2a)并延伸，所述第一氣缸(6b)的輸出端與限位組件(2d)固定連接，兩個所述升降桿(6d)固定設置在限位組件(2d)的底部并自限位組件(2d)底部豎直向下穿過第二工作臺(2a)并向下延伸，所述固定環(6c)設置在兩個升降桿(6d)的底部。

4.根據權利要求3所述的一種具有多工位的全自動打孔機的傳送裝置，其特征在于：所述推料組件(7a)包括第三氣缸(7b)、用于固定第三氣缸(7b)的固定圈(7c)和用于推料的推料板(7d)，所述固定圈(7c)固定設置在卡位組件(2c)的頂部，所述第三氣缸(7b)設置在固定圈(7c)內并與第三氣缸(7b)插接配合，所述推料板(7d)固定設置在第三氣缸(7b)的輸出端上。