[發明專利]一種自動化夾具

在審

• 申請號: 201810181247.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108177109A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 徐學慶
• 申請（專利權）人: 昆山鼎慶精密模具有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種自動化夾具，推動機構內嵌在支撐板中，兩個豎板的上端分別固定連接支撐板的左端、支撐板的右端，兩個豎板對稱地、分別開設一個容納推動機構的豎向容納槽，兩個豎板對稱地、分別開設一個容納橫桿的橫向容納槽，豎向容納槽的下端連通橫向容納槽，左夾板、右夾板對稱地分別固定連接一個橫桿，左夾板、右夾板位于兩個豎板之間，左夾板的右側壁、右夾板的左側壁上對稱地開設夾板容納槽，回位機構位于橫向容納槽中，工作時推動機構穿過豎向容納槽抵壓橫桿使得橫桿帶動左夾板、右夾板伸出豎板夾住待加工零件。在彈簧的作用力下橫桿帶動左夾板、右夾板縮在兩個豎板中，工作時氣缸下行，氣缸的伸縮桿抵壓橫桿的斜面使得橫桿帶動左夾板、右夾板伸出橫向容納槽。

技術領域

本發明涉及一種自動化夾具，屬于夾具技術領域。

背景技術

現有技術中的夾具一般都需要人工調節，人工成本高，不利于降低企業運行成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動化夾具。

為達到上述目的，本發明提供一種自動化夾具，包括支撐板、推動機構、兩個豎板、兩個橫桿、用于帶動所述橫桿回到初始位置的回位機構、左夾板、右夾板，

所述推動機構內嵌在所述支撐板中，兩個所述豎板的上端分別固定連接所述支撐板的左端、所述支撐板的右端，兩個所述豎板對稱地、分別開設一個容納所述推動機構的豎向容納槽，兩個所述豎板對稱地、分別開設一個容納所述橫桿的橫向容納槽，所述豎向容納槽的下端連通所述橫向容納槽，所述左夾板、所述右夾板對稱地分別固定連接一個所述橫桿，所述左夾板、所述右夾板位于兩個所述豎板之間，所述左夾板的右側壁、所述右夾板的左側壁上對稱地開設夾板容納槽，所述回位機構位于所述橫向容納槽中，工作時所述推動機構穿過所述豎向容納槽抵壓所述橫桿使得所述橫桿帶動所述左夾板、所述右夾板伸出所述豎板夾住待加工零件。

優先地，所述推動機構包括兩個氣缸，兩個所述氣缸對稱地內嵌在所述支撐板中，所述氣缸的伸縮桿伸入所述豎向容納槽中，所述氣缸的伸縮桿、所述橫桿上開設相互配合的斜槽。

優先地，所述回位機構包括若干個所述彈簧，所述橫桿靠近左豎板或右豎板的一端沿靠近所述左豎板或右豎板的方向直徑逐漸縮小形成縮徑段，若干個所述彈簧分成兩組分別套設在所述縮徑段上，所述彈簧的直徑小于所述橫桿的最大直徑。

優先地，包括第三從動輪、轉桿、連接桿、橫夾板，所述轉桿轉動連接所述支撐板，所述第三從動輪套設并固定連接所述轉桿，所述連接桿的一端垂直固定連接所述轉桿，所述連接桿的另一端垂直固定連接所述橫夾板中端。

優先地，包括電機、從動輪、第二從動輪，所述電機固定設置在所述支撐板上，所述從動輪轉動連接所述支撐板，所述第二從動輪與所述從動輪同軸固定連接，所述電機的輸出軸與所述從動輪相互嚙合，所述第二從動輪與所述轉桿相互嚙合。

優先地，包括橡膠層，所述左夾板、所述右夾板、所述橫夾板上均固定連接一所述橡膠層。

本發明所達到的有益效果：

在初始狀態下，在彈簧的作用力下，橫桿帶動左夾板、右夾板縮在兩個豎板中，工作時，氣缸下行，氣缸的伸縮桿抵壓橫桿的斜面使得橫桿帶動左夾板、右夾板伸出橫向容納槽，具體伸出的長度可根據代加工零部件的尺寸進行調試，本發明不僅可以夾住規則的零件，通過電機帶動橫夾板轉動實現夾取不規則零件，使用范圍廣泛，實用性能高。

附圖說明

圖1是本發明的剖面圖。

附圖中標記含義，1-支撐板；2-氣缸；3-左豎板；4-伸縮桿；5-橫桿；6-豎向容納槽；7-彈簧；8-左夾板；9-夾板容納槽；10-電機；11-從動輪；12-第二從動輪；13-第三從動輪；14-轉桿；15-連接桿；16-橫夾板。

具體實施方式