[發明專利]一種自動化夾具

在審

• 申請號: 201810181247.6
• 申請日: 2018-03-06
• 公開（公告）號: CN108177109A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 徐學慶
• 申請（專利權）人: 昆山鼎慶精密模具有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種自動化夾具，其特征在于，包括支撐板(1)、推動機構、兩個豎板、兩個橫桿(5)、用于帶動所述橫桿(5)回到初始位置的回位機構、左夾板(8)、右夾板，

所述推動機構內嵌在所述支撐板(1)中，兩個所述豎板的上端分別固定連接所述支撐板(1)的左端、所述支撐板(1)的右端，兩個所述豎板對稱地、分別開設一個容納所述推動機構的豎向容納槽(6)，兩個所述豎板對稱地、分別開設一個容納所述橫桿(5)的橫向容納槽，所述豎向容納槽(6)的下端連通所述橫向容納槽，所述左夾板(8)、所述右夾板對稱地分別固定連接一個所述橫桿(5)，所述左夾板(8)、所述右夾板位于兩個所述豎板之間，所述左夾板(8)的右側壁、所述右夾板的左側壁上對稱地開設夾板容納槽(9)，所述回位機構位于所述橫向容納槽中，工作時所述推動機構穿過所述豎向容納槽(6)抵壓所述橫桿(5)使得所述橫桿(5)帶動所述左夾板(8)、所述右夾板伸出所述豎板夾住待加工零件。

2.根據權利要求1所述的一種自動化夾具，其特征在于，所述推動機構包括兩個氣缸(2)，兩個所述氣缸(2)對稱地內嵌在所述支撐板(1)中，所述氣缸(2)的伸縮桿(4)伸入所述豎向容納槽(6)中，所述氣缸(2)的伸縮桿、所述橫桿(5)上開設相互配合的斜槽。

3.根據權利要求1所述的一種自動化夾具，其特征在于，所述回位機構包括若干個所述彈簧(7)，所述橫桿(5)靠近左豎板(3)或右豎板的一端沿靠近所述左豎板(3)或右豎板的方向直徑逐漸縮小形成縮徑段，若干個所述彈簧(7)分成兩組分別套設在所述縮徑段上，所述彈簧(7)的直徑小于所述橫桿(5)的最大直徑。

4.根據權利要求1所述的一種自動化夾具，其特征在于，包括第三從動輪(13)、轉桿(14)、連接桿(15)、橫夾板(16)，所述轉桿(14)轉動連接所述支撐板(1)，所述第三從動輪(13)套設并固定連接所述轉桿(14)，所述連接桿(15)的一端垂直固定連接所述轉桿(14)，所述連接桿(15)的另一端垂直固定連接所述橫夾板(16)中端。

5.根據權利要求4所述的一種自動化夾具，其特征在于，包括電機(10)、從動輪(11)、第二從動輪(12)，所述電機(10)固定設置在所述支撐板(1)上，所述從動輪(11)轉動連接所述支撐板(1)，所述第二從動輪(12)與所述從動輪(11)同軸固定連接，所述電機(10)的輸出軸與所述從動輪(11)相互嚙合，所述第二從動輪(12)與所述轉桿(14)相互嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種自動化夾具，其特征在于，包括橡膠層，所述左夾板(8)、所述右夾板、所述橫夾板上均固定連接一所述橡膠層。