[發明專利]自動割膠機器人的刀盤

在審

• 申請號: 201810181020.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108184602A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動割膠機器人的刀盤，自動割膠機器人包括有裹樹帶（1）、割膠機械手（2）、升降裝置（3）以及控制器（4），升降裝置（3）與裹樹帶（1）連接，割膠機械手（2）與升降裝置（3）連接；割膠機械手（2）包括有彈性移動裝置（5）、電機（6）、刀盤（7）、主動斜齒輪（8）、被動斜齒輪（9）以及清潔輪（10）；其特征在于：所述的自動割膠機器人的刀盤包括有刀架（62）、刀片（63）、卸料柱（64）、防碰彈簧（65）、防碰彈簧柱（66）以及防碰滾珠（67），用于避免刀架（62）碰撞橡膠樹（45）；卸料柱（64）設有防碰彈簧孔（68）以及滾珠蓋（69），防碰彈簧（65）、防碰彈簧柱（66）以及防碰滾珠（67）設于防碰彈簧孔（68）內，防碰彈簧（65）的一端與防碰彈簧孔（68）的孔底接觸，防碰彈簧（65）的另一端與防碰彈簧柱（66）接觸，防碰彈簧柱（66）與防碰滾珠（67）接觸，滾珠蓋（69）與卸料柱（64）固定連接，將防碰滾珠（67）鎖住防碰彈簧孔（68）上；滾珠蓋（69）設有滾珠孔（70），防碰滾珠（67）的外側球面（71）突出于滾珠蓋（69）的滾珠孔（70），滾珠孔（70）孔徑小于防碰滾珠（67）的外徑，避免防碰滾珠（67）掉出；為了避免斜膠槽（54）的膠水外流，以便膠水沿斜膠槽（54）流到引膠槽（56），刀片（63）的刀刃（73）邊沿為弧形，使刀片（63）刨樹皮（46）后的斜膠槽（54）為弧形；刀架（62）設有安裝孔（72），刀片（63）設有螺孔（74），刀片（63）通過鎖刀螺絲（75）與刀架（62）固定連接。

2.根據權利要求1所述的自動割膠機器人的刀盤，其特征于：所述的刀架（62）由轉盤（76）與多個刀片座（77）構成，刀片座（77）均布于轉盤（76）上，轉盤（76）與刀片座（77）由一體的材料構成，刀片座（77）設有安裝槽（78），安裝孔（72）設于刀片座（77）上，刀片（63）安裝于刀片座（77）的安裝槽（78）上，刀片（63）通過鎖刀螺絲（75）與刀片座（77）固定連接。

3.根據權利要求2所述的自動割膠機器人的刀盤，其特征于：所述的刀片座（77）的安裝槽（78）安裝孔（72）為長孔，通過調節刀片（63）的刀刃（73）突出于刀片座（77）的距離來控制刀片（63）切割樹皮（46）的厚度。

4.根據權利要求3所述的自動割膠機器人的刀盤，其特征于：所述的每個刀片座（77）的安裝槽（78）安裝一把刀片（63），每個安裝槽（78）與轉盤（76）的圓心線的夾角相同，每個刀片（63）的刀刃（73）突出于刀片座（77）的距離相同，每把刀片（63）的切削角相同。

5.根據權利要求4述的自動割膠機器人的刀盤，其特征于：所述的安裝槽（78）的槽底（79）設有調節螺絲孔（80），調節螺絲孔（80）設有調節螺絲（81），調節螺絲（81）與調節螺絲孔（80）連接，調節螺絲（81）與刀片（63）接觸，用于調節刀片（63）突出刀片座（77）的距離。

6.根據權利要求5述的自動割膠機器人的刀盤，其特征于：所述的卸料柱（64）的外形為椎體形狀，卸料柱（64）的外端（84）的直徑小于卸料柱（64）的底端（82）的直徑，卸料柱（64）的軸線與轉盤（76）軸線相同。

7.根據權利要求1所述的自動割膠機器人的刀盤，其特征于：所述的防碰彈簧（65）、防碰彈簧柱（66）以及防碰滾珠（67）與防碰彈簧孔（68）動配合連接，防碰滾珠（67）與滾珠蓋（69）動配合連接，滾珠蓋（69）通過螺紋與卸料柱（64）連接，防碰滾珠（67）的外側球面（71）的頂點到卸料柱（64）的底端（82）距離大于刀片（63）的前端（83）到卸料柱（64）的底端（82）距離，實施防碰滾珠（67）與樹皮（46）的彈性接觸，減少或者避免刀片（63）與樹皮（46）碰撞。

8.根據權利要求7述的自動割膠機器人的刀盤，其特征在于：所述的刀盤（7）的軸線與卸料柱（64）的軸線相同，刀盤（7）的軸線與水平線傾斜，刀盤（7）的軸線與水平線的夾角為5°角至8°角，刀盤（7）的軸線指向橡膠樹（45）。