[發明專利]自動割膠機器人的刀盤

在審

• 申請號: 201810181020.1
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108184602A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動割膠機器人的刀盤，所述的自動割膠機器人包括有裹樹帶、割膠機械手、升降裝置以及控制器，升降裝置與裹樹帶連接，割膠機械手與升降裝置連接；自動割膠機器人的刀盤包括有刀架、刀片、卸料柱、防碰彈簧、防碰彈簧柱以及防碰滾珠；使用時，根據橡膠樹樹皮的厚度，選擇合適規格的刀盤，控制刀盤切割樹皮的深度，以減少或者避免刀盤的刀片損傷橡膠樹樹皮的形成層；依據橡膠樹不同樹皮的厚度選擇不同的割膠斜膠槽的凹槽，依據不同的斜膠槽的凹槽選擇不同規格的刀片；刀盤沿斜膠槽由左向右移動割膠以及由右向左返回時，其卸料柱的防碰滾珠保持在與樹皮的形成層在彈性接觸的狀態，減少或者避免刀片與樹皮碰撞。

技術領域

本發明涉及一種橡膠樹的割膠設備，特別涉及一種橡膠樹的自動割膠機器人的刀盤。

背景技術

目前，橡膠樹的割膠，使用的是一種手工的割膠刀，利用割膠刀割開橡膠樹的樹皮，然后收獲樹皮流出的膠水；割膠工人每天凌晨三至四點鐘就起來利用割膠刀割膠，橡膠樹的樹皮被割開幾個小時后，膠水由割開的斜膠槽流到膠杯內，工人割膠的勞動強度較大，割膠效率較低，一種自動割膠機器人的刀盤，已成為企業降低工人勞動強度以及提高割膠效率的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種自動割膠機器人的刀盤，用于降低工人割膠的勞動強度以及提高割膠的效率。

本發明的所采取的技術方案是：自動割膠機器人，包括有裹樹帶、割膠機械手、升降裝置以及控制器，升降裝置與裹樹帶連接，割膠機械手與升降裝置連接；割膠機械手包括有彈性移動裝置、電機、刀盤、主動斜齒輪、被動斜齒輪以及清潔輪；電機的電機軸與主動斜齒輪固定連接，主動斜齒輪與刀盤連接，被動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，被動斜齒輪的軸套與電機的電機外殼連接，清潔輪與被動斜齒輪連接，清潔輪位于刀盤的右邊；彈性移動裝置包括有垂直彈性裝置以及水平彈性裝置，垂直彈性裝置包括有垂直滑座、垂直彈簧、垂直彈簧柱以及垂直滾珠，垂直滑座與電機的電機外殼固定連接，垂直滑座設有垂直彈簧孔，垂直彈簧、垂直彈簧柱以及垂直滾珠設于垂直彈簧孔內，垂直彈簧柱與垂直滾珠接觸，垂直彈簧柱與垂直滾珠接觸，垂直滾珠突出于垂直滑座的下端面；水平彈性裝置包括有水平滑座、水平彈簧、水平彈簧柱以及水平滾珠，水平滑座與電機的電機外殼固定連接，水平滑座設有水平彈簧孔，水平彈簧、水平彈簧柱以及水平滾珠設于水平彈簧孔內，水平彈簧柱與水平滾珠接觸，水平彈簧柱與水平滾珠接觸，水平滾珠突出于水平滑座的右端面；升降裝置包括有弧形軌道、左電動推桿以及右電動推桿，左電動推桿的左外殼與裹樹帶固定連接，左電動推桿的左推桿與弧形軌道的左端球連接，右電動推桿的右外殼與裹樹帶固定連接，右電動推桿的右推桿與弧形軌道的右端球連接；垂直彈性裝置的垂直滾珠與弧形軌道的斜軌道接觸，水平彈性裝置的水平滾珠與弧形軌道的垂直軌道接觸；控制器設有啟動開關、停止開關、左割膠傳感器、右割膠傳感器、左割膠感應件以及右割膠感應件，左割膠傳感器設于弧形軌道的左端，右割膠傳感器設于弧形軌道的右端，左割膠感應件設于割膠機械手的電機的電機外殼的左邊，右割膠感應件設于割膠機械手的電機的電機外殼的右邊；控制器通過控制線與左電動推桿、右電動推桿、電機、左割膠傳感器以及右割膠傳感器連接，控制器設有電池電源；利用控制器控制割膠機械手對橡膠樹的樹皮進行切割，并收集樹皮流出的膠水。