[發(fā)明專利]通過移動(dòng)終端和球幕相機(jī)對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行三維建模的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810180677.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN108566545A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/204
• 分類號(hào): H04N13/204;H04N13/275;H04N13/296;G06T17/00
• 代理公司: 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞;王健鵬

1.通過移動(dòng)終端和球幕相機(jī)對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行三維建模的方法，其特征在于，包括移動(dòng)終端，以及與所述移動(dòng)終端通信連接的球幕相機(jī)；所述方法包括以下步驟：

S1通過移動(dòng)終端的攝像頭拍攝當(dāng)前位置點(diǎn)的視頻流；

S2通過獲得的所述當(dāng)前位置點(diǎn)視頻流對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，即獲得當(dāng)前任一位置的位置信息；

S3觸發(fā)所述球幕相機(jī)進(jìn)行拍照；

S4將所述球幕相機(jī)拍攝的照片與所述移動(dòng)終端的所述位置信息進(jìn)行三維重建離線算法與稀疏重建；

S5計(jì)算重建后獲得所述球幕相機(jī)的精確位置信息以及稀疏點(diǎn)云；

S6基于稀疏點(diǎn)云進(jìn)行三維建模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通過移動(dòng)終端和球幕相機(jī)對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行三維建模的方法，其特征在于，還包括S3.1，所述移動(dòng)終端將所獲得的所述當(dāng)前位置點(diǎn)視頻流進(jìn)行的定位為SLAM定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通過移動(dòng)終端和球幕相機(jī)對(duì)大場(chǎng)景進(jìn)行三維建模的方法，其特征在于，經(jīng)過所述SLAM定位后的移動(dòng)終端的位置信息即為所述球幕相機(jī)的位置信息。