[發明專利]一種更新主從動缸推力比與速比關系圖的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810180413.0
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN110230692B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 劉耀鋒;孫賢安;張德明;王小軍;劉尊鵬;項俊男;王瀟
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/662
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種更新主從動缸推力比與速比關系圖的方法，其特征在于，包括：

若第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率小于第一預設值，根據主動缸壓力和從動缸壓力，確定實際主從動缸推力比；所述第一時刻為速比變化率小于第二預設值對應的時刻，所述第二時刻為所述第一時刻經過預設時間后的時刻，從所述第一時刻起所述預設時間內的速比變化率均小于第三預設值，所述第三預設值大于所述第二預設值，所述第二預設值大于所述第一預設值；

若所述實際主從動缸推力比與目標主從動缸推力比的差值在預設范圍內，更新得到目標主從動缸推力比與速比關系圖，所述目標主從動缸推力比由目標速比確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率獲得的方法，包括：

獲得速比變化率；

若所述速比變化率小于所述第二預設值，將所述速比變化率對應的時刻確定為所述第一時刻，并獲取第一時刻速比；

若從所述第一時刻起所述預設時間內速比變化率均小于所述第三預設值，且由所述第一時刻經過預設時間段后，將所述第一時刻經過所述預設時間后的時刻確定為所述第二時刻，并獲取第二時刻速比；

根據所述第一時刻、所述第二時刻、所述第一時刻速比、所述第二時刻速比，獲得所述第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據主動缸壓力和從動缸壓力，確定實際主從動缸推力比，包括：

通過主動缸和從動缸對應的傳感器，獲得主動缸壓力和從動缸壓力；

將主動缸壓力和從動缸壓力的比值確定為實際主從動缸推力比。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率大于第一預設值或從所述第一時刻起所述預設時間內的速比變化率大于第三預設值，將原有的主從動缸推力比與速比關系圖確定為目標主從動缸推力比與速比關系圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述實際主從動缸推力比與目標主從動缸推力比的差值不在預設范圍內，將原有的主從動缸推力比與速比關系圖確定為目標主從動缸推力比與速比關系圖。

6.一種更新主從動缸推力比與速比關系圖的裝置，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于若第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率小于第一預設值，根據主動缸壓力和從動缸壓力，確定實際主從動缸推力比；所述第一時刻為速比變化率小于第二預設值對應的時刻，所述第二時刻為所述第一時刻經過預設時間后的時刻，從所述第一時刻起所述預設時間內的速比變化率均小于第三預設值，所述第三預設值大于所述第二預設值，所述第二預設值大于所述第一預設值；

更新單元，用于若所述實際主從動缸推力比與目標主從動缸推力比的差值在預設范圍內，更新得到目標主從動缸推力比與速比關系圖，所述目標主從動缸推力比由目標速比確定。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括第一獲得子單元，所述第一獲得子單元包括第一獲得模塊、第一確定獲取模塊、第二確定獲取模塊和第二獲得模塊；

所述第一獲得子單元，用于獲得第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率；

所述第一獲得模塊，用于獲得速比變化率；

所述第一確定獲取模塊，用于若所述速比變化率小于所述第二預設值，將所述速比變化率對應的時刻確定為所述第一時刻，并獲取第一時刻速比；

所述第二確定獲取模塊，用于若從所述第一時刻起所述預設時間內速比變化率均小于所述第三預設值，且由所述第一時刻經過預設時間段后，將所述第一時刻經過所述預設時間后的時刻確定為所述第二時刻，并獲取第二時刻速比；

所述第二獲得模塊，用于根據所述第一時刻、所述第二時刻、所述第一時刻速比、所述第二時刻速比，獲得所述第一時刻到第二時刻的時間段內速比平均變化率。