[發明專利]一種送餐機器人用底座

在審

• 申請號: 201810180327.X
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108262752A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 黃瑾
• 申請（專利權）人: 黃瑾
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47B31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種送餐機器人用底座，包括底板、空腔、通孔、氣管、殼體、過濾網、第一電機、離心葉輪、支撐桿、電動推桿、進液管、連接桿、托盤、連接板、水平傳感器、滾筒、輸送帶、墊板、第二電機、毛刷、噴頭、儲液箱、水泵、廢液箱、頂蓋、控制器、管蓋、步進電機、重力傳感器和步進電機驅動器。本發明結構合理，設計新穎，機器人在進行送餐時，可有效的保持墊板與托盤的水平，避免了墊板上放置的餐品發生潑灑，從而避免了餐品的浪費，可提高用戶的用餐體驗；在機器人送餐完畢后，可有效在返程中對放置餐品的輸送帶表面進行自動清潔，降低了工作人員的勞動強度，避免了送餐時間的浪費。

技術領域

本發明涉及一種機器人用底座，具體為一種送餐機器人用底座，屬于機器人技術領域。

背景技術

隨著科技的發展，人們生活水平的提高，機器人逐漸進入人們的生活中；在生活中常常見到機器人等人工智能產品的身影；有些酒店和餐廳中也開始使用機器人進行送餐。

在餐廳中地面可能會出現傾斜，在送餐時，托盤可能會發生傾斜，可能會造成餐品的潑灑；在送餐完畢后，送餐用托盤可能會粘覆有殘渣和油污，可能需要進行清潔，可能會增加工作人員的勞動強度；送餐機器人在送餐時，可能缺少對經過的地面進行清潔的功能。因此，針對上述問題提出一種送餐機器人用底座。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種送餐機器人用底座。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種送餐機器人用底座，包括底板，所述底板內部和底部分別開有空腔和若干個通孔，所述空腔通過氣管連通殼體，所述殼體內壁固接有過濾網和第一電機，所述第一電機輸出端通過輸出軸轉動連接有離心葉輪，所述底板頂部固接有四個支撐桿，且四個支撐桿末端均嵌合電動推桿，所述電動推桿輸出末端固接有連接桿，所述連接桿固接有托盤，所述托盤兩側均固接有連接板，所述連接板表面安裝水平傳感器；

所述托盤內側壁通過連接軸轉動連接有兩個滾筒，且兩個滾筒通過輸送帶傳動連接，所述托盤底部固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出端通過轉軸轉動連接有毛刷，所述托盤內側壁固接有墊板，所述輸送帶包裹墊板，所述托盤外側壁固定安裝有步進電機和步進電機驅動器，所述步進電機輸出端與連接軸末端套接，所述底板頂部固接有儲液箱和廢液箱，所述儲液箱內部安裝有水泵，且水泵輸出端通過進液管連通噴頭，且噴頭位于輸送帶底部，所述廢液箱頂部螺紋連接有頂蓋，所述頂蓋連接有連接管，且連接管兩端分別與托盤底部和廢液箱內部連通，所述底板中部嵌合安裝有控制器，所述墊板表面嵌合重力傳感器。

優選的，所述第一電機和過濾網分別位于離心葉輪頂部和底部。

優選的，所述殼體頂部開有通風槽，且殼體數目為兩個，所述殼體與底板頂部固接。

優選的，所述輸送帶內壁與墊板頂部和底部貼合。

優選的，所述重力傳感器、水平傳感器、電動推桿、水泵、第一電機、第二電機和步進電機驅動器均與控制器電性連接。

優選的，所述連接板、墊板和底板三者之間平行設置。

優選的，所述毛刷由刷柄和刷毛固接構成，且刷毛頂部與輸送帶底部貼合。

優選的，所述支撐桿與底板之間垂直設置。

優選的，所述噴頭固定安裝在托盤內部，且噴頭與托盤底部內壁的傾斜角度為60°。

優選的，所述儲液箱頂部連通支管，且支管末端螺紋連接有管蓋。

本發明的有益效果是：

1、該裝置結構合理，設計新穎，機器人在進行送餐時，可有效的保持墊板與托盤的水平，避免了墊板上放置的餐品發生潑灑，從而避免了餐品的浪費，可提高用戶的用餐體驗；