[發(fā)明專利]一種送餐機器人用底座在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810180327.X | 申請日: | 2018-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN108262752A | 公開(公告)日: | 2018-07-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 黃瑾 | 申請(專利權(quán))人: | 黃瑾 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;A47B31/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江蘇省泰州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 送餐 機器人 餐品 墊板 托盤 底座 電機 步進電機驅(qū)動器 輸送帶 底板 噴頭 輸送帶表面 水平傳感器 重力傳感器 步進電機 電動推桿 離心葉輪 自動清潔 控制器 頂蓋 儲液箱 廢液箱 過濾網(wǎng) 進液管 連接板 連接桿 支撐桿 滾筒 返程 管蓋 殼體 空腔 毛刷 潑灑 通孔 氣管 水泵 用餐 | ||
1.一種送餐機器人用底座,包括底板,所述底板內(nèi)部和底部分別開有空腔和若干個通孔,所述空腔通過氣管連通殼體,所述殼體內(nèi)壁固接有過濾網(wǎng)和第一電機,所述第一電機輸出端通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有離心葉輪,所述底板頂部固接有四個支撐桿,且四個支撐桿末端均嵌合電動推桿,所述電動推桿輸出末端固接有連接桿,所述連接桿固接有托盤,所述托盤兩側(cè)均固接有連接板,所述連接板表面安裝水平傳感器;
所述托盤內(nèi)側(cè)壁通過連接軸轉(zhuǎn)動連接有兩個滾筒,且兩個滾筒通過輸送帶傳動連接,所述托盤底部固定安裝有第二電機,所述第二電機輸出端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有毛刷,所述托盤內(nèi)側(cè)壁固接有墊板,所述輸送帶包裹墊板,所述托盤外側(cè)壁固定安裝有步進電機和步進電機驅(qū)動器,所述步進電機輸出端與連接軸末端套接,所述底板頂部固接有儲液箱和廢液箱,所述儲液箱內(nèi)部安裝有水泵,且水泵輸出端通過進液管連通噴頭,且噴頭位于輸送帶底部,所述廢液箱頂部螺紋連接有頂蓋,所述頂蓋連接有連接管,且連接管兩端分別與托盤底部和廢液箱內(nèi)部連通,所述底板中部嵌合安裝有控制器,所述墊板表面嵌合重力傳感器。
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