[發明專利]一種元寶餛飩自動裝盤方法及其裝盤機

在審

• 申請號: 201810180254.4
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108208058A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王紅麗
• 申請（專利權）人: 成都天航智虹知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;B65G47/90
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

本發明涉及食品機械技術領域，具體涉及一種元寶餛飩自動裝盤方法及其裝盤機。包括以下步驟：A.將包裝盤放置在工作平臺上；B.夾持機構將元寶餛飩放入包裝盤內；C.夾持機構繼續夾持下一個元寶餛飩，將下一個元寶餛飩放入第一個元寶餛飩的旁邊；D.待第一排放滿后，包裝盤縱向移動一個元寶餛飩直徑的距離，夾持機構繼續將元寶餛飩放入包裝盤下一排的空間，直至包裝盤裝滿。本發明通過夾持機構將輸送帶上的成品元寶餛飩夾持到裝盤機的包裝盤內，夾持機構每次將元寶餛飩放下的位置是固定的，通過移動工作臺的方式將包裝盤相對于夾持機構放下餛飩的位置改變，實現裝滿包裝盤的目的。本發明結構簡單，裝盤效率高，裝盤后整齊劃一，美觀實用。

技術領域

本發明涉及食品機械技術領域，具體涉及一種元寶餛飩自動裝盤方法及其裝盤機。

背景技術

餛飩也叫抄手，是中國人喜歡吃的食品，越來越受到廣大消費者的青睞。隨著市場競爭的日趨激烈，廠家在追尋餛飩口感和味道的同時，也是生產不同形狀的混沌來吸引消費者，特別是有一種元寶形狀的餛飩，因其擁有較好的寓意，十分受消費者的喜愛。但目前元寶形混沌制造都是半自動化，即由半自動餛飩制造機產出長方體形餛飩后，再由人工進行元寶形餛飩形狀的加工，生產效率十分低下，導致成本非常高昂。同時，在裝盤時需要整齊美觀地將餛飩放入包裝盒中，費時費力。

公開號為CN203934581U；公開日為20141112的中國實用新型專利，公開了一種高速數控餃子擺盤機，包餃子機模具和自動擺盤機構，自動擺盤機構包括工作臺、驅動機構、推送氣缸、餃子托盤、光電傳感器和數控箱，工作臺包括固定架和工作臺面，驅動機構與工作臺面連接并控制工作臺面運動，餃子托盤放在工作臺面上并隨工作臺面一起運動，推送氣缸設置在餃子托盤的左側并與固定架固定，用于將餃子托盤推入傳送帶，光電傳感器安裝在包餃子機模具出口處，用于接收餃子經過包餃子機模具出口時產生的遮光信號并將這個信號傳送給數控箱，數控箱用于接收光電傳感器的信號并根據所接收的信號自動控制包餃子機模具、驅動機構和推送氣缸運動。該專利僅能解決餃子的自動裝盤問題，不能解決元寶餛飩的裝盤問題。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術中存在的問題，提出一種元寶餛飩自動裝盤方法及其裝盤機，實現元寶餛飩的高效、全自動裝盤。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種元寶餛飩自動裝盤方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.將包裝盤放置在工作平臺上；

B.夾持機構將輸送帶上的成型后的元寶餛飩夾起，放入包裝盤內；

C.夾持機構歸位，繼續夾持下一個元寶餛飩；電機驅動絲桿一轉動，從而帶動推動機構一向前運動，推拉桿一推動活動柱沿著滑槽向前運動，帶動工作平臺橫向移動，工作平臺帶動包裝盤橫向移動一個元寶餛飩直徑的距離，夾持機構將下一個元寶餛飩放入包裝盤內第一個元寶餛飩的旁邊；

D.絲桿一繼續推動推動機構一向前運動，待第一排放滿后，電機驅動絲桿二轉動，從而帶動推動機構二向前運動，推拉桿二推動活動柱沿著滑槽向前運動，帶動工作平臺縱向移動，工作平臺帶動包裝盤縱向移動一個元寶餛飩直徑的距離，夾持機構繼續將元寶餛飩放入包裝盤下一排的空間，直至包裝盤裝滿。

一種元寶餛飩自動裝盤機，包括輸送帶和裝盤機，輸送帶和裝盤機之間設置有夾持機構，所述裝盤機包括上槽板和下槽板，上槽板的下部和下槽板的上部均設置有多個縱橫相交的滑槽，上槽板和下槽板之間設置有活動柱，活動柱分別垂直于上槽板和下槽板，且活動柱的上端設置于上槽板下部的滑槽中，活動柱的下端設置于下槽板上部的滑槽中，活動柱可在滑槽中自由滑動；所述上槽板和下槽板的一側設置有工作平臺，盛放元寶餛飩的包裝盤設置在工作平臺上，工作平臺下方通過支撐柱與活動柱固定連接。