[發明專利]一種元寶餛飩自動裝盤方法及其裝盤機

在審

• 申請號: 201810180254.4
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108208058A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王紅麗
• 申請（專利權）人: 成都天航智虹知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08;B65G47/90
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種元寶餛飩自動裝盤方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.將包裝盤（102）放置在工作平臺（101）上；

B.夾持機構（2）將輸送帶（1）上的成型后的元寶餛飩夾起，放入包裝盤（102）內；

C.夾持機構（2）歸位，繼續夾持下一個元寶餛飩；電機驅動絲桿一（105）轉動，從而帶動推動機構一向前運動，推拉桿一（117）推動活動柱（118）沿著滑槽（116）向前運動，帶動工作平臺（101）橫向移動，工作平臺（101）帶動包裝盤（102）橫向移動一個元寶餛飩直徑的距離，夾持機構（2）將下一個元寶餛飩放入包裝盤（102）內第一個元寶餛飩的旁邊；

D.絲桿一（105）繼續推動推動機構一向前運動，待第一排放滿后，電機驅動絲桿二（107）轉動，從而帶動推動機構二向前運動，推拉桿二（108）推動活動柱（118）沿著滑槽（116）向前運動，帶動工作平臺（101）縱向移動，工作平臺（101）帶動包裝盤（102）縱向移動一個元寶餛飩直徑的距離，夾持機構（2）繼續將元寶餛飩放入包裝盤（102）下一排的空間，直至包裝盤（102）裝滿。

2.一種實現權利要求1所述的元寶餛飩自動裝盤方法的自動裝盤機，其特征在于：所述輸送帶（1）和裝盤機（3），輸送帶（1）和裝盤機（3）之間設置有夾持機構（2），所述裝盤機（3）包括上槽板（103）和下槽板（114），上槽板（103）的下部和下槽板（114）的上部均設置有多個縱橫相交的滑槽（116），上槽板（103）和下槽板（114）之間設置有活動柱（118），活動柱（118）分別垂直于上槽板（103）和下槽板（114），且活動柱（118）的上端設置于上槽板（103）下部的滑槽（116）中，活動柱（118）的下端設置于下槽板上部的滑槽（116）中，活動柱（118）可在滑槽（116）中自由滑動；所述上槽板（103）和下槽板（114）的一側設置有工作平臺（101），盛放元寶餛飩的包裝盤（102）設置在工作平臺（102）上，工作平臺（101）下方通過支撐柱（110）與活動柱（118）固定連接。

3.根據權利要求2所述的元寶餛飩自動裝盤機，其特征在于：所述活動柱（118）通過推動機構一和推動機構二推動，所述推動機構一包括兩個U型的連接架一（104），兩個連接架一（104）平行設置，且兩個連接架一（104）之間通過連接板一（112）連接，每個連接架一（104）的端部均設置有兩個平行設置的推拉桿一（117），兩個推拉桿一（117）之間通過連桿一（109）連接，所述活動柱（118）設置在兩個推拉桿一（117）之間；所述推動機構二包括兩個U型的連接架二（106），兩個連接架二（106）平行設置，且兩個連接架二（106）之間通過連接板二（111）連接，每個連接架二（106）的端部均設置有兩個平行設置的推拉桿二（108），兩個推拉桿二（108）之間通過連桿一（109）連接，所述活動柱（118）設置在兩個推拉桿二（108）之間；連接板一（112）的中部設置有螺紋孔一，絲桿一（105）穿過螺紋孔一與連接板一（112）螺紋連接，連接板二（111）的中部設置有螺紋孔二，絲桿二（107）穿過螺紋孔二與連接板二（111）螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的元寶餛飩自動裝盤機，其特征在于：所述絲桿一（105）與絲桿二（107）在空間上互相垂直，且絲桿一（105）和絲桿二（107）均與地面平行。

5.根據權利要求4所述的元寶餛飩自動裝盤機，其特征在于：所述推拉桿一（117）與推拉桿二（105）在空間上互相垂直。

6.根據權利要求5所述的元寶餛飩自動裝盤機，其特征在于：所述連接板一（112）的高度小于連接板二（111）的高度。

7.根據權利要求6所述的元寶餛飩自動裝盤機，其特征在于：所述絲桿一（105）和絲桿二（107）均通過電機驅動。

8.根據權利要求7所述的元寶餛飩自動裝盤機，其特征在于：所述輸送帶（1）上設置有引流板（115），引流板（115）的入口端的寬度與輸送帶（1）的寬度相等，出口端的寬度與元寶餛飩的直徑相等。