[發(fā)明專利]一種用于工程車輛的電液轉(zhuǎn)向電氣控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810179908.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108313123A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍;陳祿;江博;馬慶豐;張華俊
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 彭超

本發(fā)明提供一種用于工程車輛的電液轉(zhuǎn)向電氣控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：主控制器以及與主控制器通信連接的線控轉(zhuǎn)向裝置和角度傳感器。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：本發(fā)明采用電液控制系統(tǒng)，較傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，無轉(zhuǎn)向觸發(fā)時轉(zhuǎn)向電機無待速，轉(zhuǎn)向末端無溢流，從而使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更節(jié)能，噪音更低，通過試驗對比其能量節(jié)約可達10％左右，一定程序上提高電動工程車輛的續(xù)航時間。本發(fā)明采用閉環(huán)控制方法，系統(tǒng)實時檢測轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的位置從而具備較高的控制精，通過電氣的方式觸發(fā)轉(zhuǎn)向，從轉(zhuǎn)向液壓齒輪泵到轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)采用直連的方式，使系統(tǒng)的響應速度更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種用于工程車輛的電液轉(zhuǎn)向電氣控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前對于利用液壓轉(zhuǎn)向的工程車輛，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與起升系統(tǒng)共用一個大功率交流異步電機和大排量的齒輪液壓泵通過優(yōu)先閥和液壓轉(zhuǎn)向器實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，一方面，在轉(zhuǎn)向過程中高壓油通過優(yōu)先閥和液壓轉(zhuǎn)向器優(yōu)先供給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，多余的流量直接回油箱，而且整個液壓回路管路系統(tǒng)較長，系統(tǒng)的集成度不高，因此在轉(zhuǎn)向過程中存在泵電機功率浪費、泵流量浪費、過程壓力損失和流量損失及噪音大等問題，另一方面，傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)向末端靠機械限位存在轉(zhuǎn)向極限位置溢流的現(xiàn)象，從而導致轉(zhuǎn)向電流迅速增加，進而導致不必要的能耗浪費，這對電動工程車輛而言，這會在一定程度上降低車輛的續(xù)航能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的電機功率浪費、泵流量浪費、轉(zhuǎn)向終點溢流及噪音大，不必要的能耗損失等問題，在一定程度上提高電動工程車輛的續(xù)航能力，而設(shè)計了一種用于工程車輛的電液轉(zhuǎn)向電氣控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于工程車輛的電液轉(zhuǎn)向電氣控制系統(tǒng)，包括：主控制器以及與所述主控制器通信連接的線控轉(zhuǎn)向裝置和角度傳感器；其中，所述線控轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在所述工程車輛的轉(zhuǎn)向操作裝置的底部，并與轉(zhuǎn)向操作裝置同步旋轉(zhuǎn)；所述角度傳感器設(shè)置在所述工程車輛的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置上；所述主控制器與所述工程車輛的轉(zhuǎn)向電機通信和電氣連接。

所述線控轉(zhuǎn)向裝置用于跟隨所述轉(zhuǎn)向操作裝置同步旋轉(zhuǎn)，并實時向所述主控制器發(fā)送轉(zhuǎn)角命令信號。

所述角度傳感器用于實時采集并獲取所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置當前的轉(zhuǎn)角實際值，并將所述轉(zhuǎn)角實際值發(fā)送給所述主控制器。

所述主控制器用于對所述轉(zhuǎn)角命令信號進行識別和處理，獲得相應的轉(zhuǎn)角命令值，再根據(jù)所述轉(zhuǎn)角命令值控制所述轉(zhuǎn)向電機的工作；所述主控制器還用于實時讀取所述轉(zhuǎn)角實際值并結(jié)合所述轉(zhuǎn)角命令值進行分析處理，再相應調(diào)整所述轉(zhuǎn)向電機的工作。

利用本發(fā)明提供的的控制系統(tǒng)實現(xiàn)電液轉(zhuǎn)向的電氣控制方法，包括如下步驟：

利用所述線控轉(zhuǎn)向裝置跟隨所述轉(zhuǎn)向操作裝置同步旋轉(zhuǎn)，并實時向所述主控制器發(fā)送轉(zhuǎn)角命令信號。

利用所述角度傳感器實時采集并獲取所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置當前的轉(zhuǎn)角實際值，并將所述轉(zhuǎn)角實際值發(fā)送給所述主控制器。

利用所述主控制器對所述轉(zhuǎn)角命令信號進行識別和處理，獲得相應的轉(zhuǎn)角命令值，再根據(jù)所述轉(zhuǎn)角命令值控制所述轉(zhuǎn)向電機的工作。

利用所述主控制器實時讀取所述轉(zhuǎn)角實際值并結(jié)合所述轉(zhuǎn)角命令值進行分析處理，再相應調(diào)整所述轉(zhuǎn)向電機的工作。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

1、本發(fā)明采用電液控制系統(tǒng)，較傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，無轉(zhuǎn)向觸發(fā)時轉(zhuǎn)向電機無待速，轉(zhuǎn)向末端無溢流，從而使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更節(jié)能，噪音更低，通過試驗對比其能量節(jié)約可達10％左右，一定程序上提高電動工程車輛的續(xù)航時間。