[發明專利]一種用于工程車輛的電液轉向電氣控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810179908.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108313123A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張軍;陳祿;江博;馬慶豐;張華俊
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 彭超

1.一種用于工程車輛的電液轉向電氣控制系統，其特征在于，包括：主控制器(4)以及與所述主控制器(4)通信連接的線控轉向裝置(2)和角度傳感器(7)；其中，所述線控轉向裝置(2)設置在所述工程車輛的轉向操作裝置(1)的底部，并與轉向操作裝置(1)同步旋轉；所述角度傳感器(7)設置在所述工程車輛的轉向執行裝置(9)上；所述主控制器(4)與所述工程車輛的轉向電機(5)通信和電氣連接；

所述線控轉向裝置(2)用于跟隨所述轉向操作裝置(1)同步旋轉，并實時向所述主控制器(4)發送轉角命令信號；

所述角度傳感器(7)用于實時采集并獲取所述轉向執行裝置(9)當前的轉角實際值，并將所述轉角實際值發送給所述主控制器(4)；

所述主控制器(4)用于對所述轉角命令信號進行識別和處理，獲得相應的轉角命令值，再根據所述轉角命令值控制所述轉向電機(5)的工作；所述主控制器(4)還用于實時讀取所述轉角實際值并結合所述轉角命令值進行分析處理，再相應調整所述轉向電機(5)的工作。

2.根據權利要求1所述的電液轉向電氣控制系統，其特征在于，還包括：與所述主控制器(4)通信連接的第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)；所述第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)設置在所述轉向操作裝置(1)上；

所述主控制器(4)還用于根據所述第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)的通斷情況進行判斷：若第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)同時接通，所述主控制器(4)通過讀取所述轉角傳感器(7)的轉角實際值確定當前轉向執行機構(9)偏向角度，據此控制所述轉向電機(5)作相應動作，實現轉向執行機構(9)的自動對中。

3.根據權利要求1所示的電液轉向電氣控制系統，其特征在于：所述主控制器(4)為電轉向控制器，選用型號為APS80M-40C-35P。

4.根據權利要求1所示的電液轉向電氣控制系統，其特征在于：所述線控轉向裝置(2)為三角波輸出的信號發生裝置和操作力反饋裝置，選用型號為P360R180。

5.一種利用如權利要求1所述的控制系統實現電液轉向的電氣控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

利用所述線控轉向裝置(2)跟隨所述轉向操作裝置(1)同步旋轉，并實時向所述主控制器(4)發送轉角命令信號；

利用所述角度傳感器(7)實時采集并獲取所述轉向執行裝置(9)當前的轉角實際值，并將所述轉角實際值發送給所述主控制器(4)；

利用所述主控制器(4)對所述轉角命令信號進行識別和處理，獲得相應的轉角命令值，再根據所述轉角命令值控制所述轉向電機(5)的工作；

利用所述主控制器(4)實時讀取所述轉角實際值并結合所述轉角命令值進行分析處理，再相應調整所述轉向電機(5)的工作。

6.根據權利要求5所述的電氣控制方法，其特征在于，所述控制系統還包括：與所述主控制器(4)通信連接的第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)；所述第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)設置在所述轉向操作裝置(1)上；所述電氣控制方法進一步包括如下步驟：

利用所述主控制器(4)根據所述第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)的通斷情況進行判斷：若第一自動對中開關(81)和第二自動對中開關(82)同時接通，所述主控制器(4)通過讀取所述轉角傳感器(7)的轉角實際值判斷當前轉向執行機構(9)偏向角度，據此控制所述轉向電機(5)作相應動作，實現轉向執行機構(9)的自動對中。

7.根據權利要求5所述的電氣控制方法，其特征在于，利用所述主控制器(4)實時讀取所述轉角實際值并結合所述轉角命令值進行分析處理，再相應調整所述轉向電機(5)的工作的方法具體為：

將所述轉角實際值和所述轉角命令值進行比較，若所述轉角實際值大于所述轉角命令值，控制器(4)控制所述轉向電機(5)反轉，即：使轉角變小的方向；若所述轉角實際值小于所述轉角命令值，控制器(4)控制所述轉向電機(5)正轉，即：使轉角變大的方向。