[發明專利]用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810179867.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108692721B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 哈維·C·納爾遜;克里斯托弗·E·普拉斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C9/00;G01C1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，包括：

飛行器(100)的機翼(102、104)；

支撐聯動裝置(200)；

襟翼(112、116)，經由所述支撐聯動裝置耦接到所述飛行器的所述機翼；

傳感器(400)，在接近所述支撐聯動裝置的位置處耦接到所述襟翼，所述傳感器被配置成生成針對所述位置的振動數據；以及

檢測器，通信地耦接到所述傳感器，所述檢測器檢測所述振動數據中的振動頻率峰值相對于參考頻譜數據的移位并且基于所述移位來確定所述襟翼的偏斜情況。

2.根據權利要求1所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，如果所述檢測器檢測到所述偏斜情況，則所述檢測器將生成警報(616)，并且將所述警報發送至所述飛行器(100)的警報輸出部。

3.根據權利要求1所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述檢測器將：

基于所述振動數據生成頻譜數據(608)；并且

基于所述振動數據與預定振動數據的比較檢測所述偏斜情況。

4.根據權利要求1所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述檢測器還包括帶通濾波器(902)以給所述振動數據濾波，從而生成濾波振動數據(906、910)，所述檢測器基于所述濾波振動數據相對于預定義閾值的幅度來檢測所述偏斜情況。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述傳感器(400)是加速計，并且所述振動數據包括針對所述襟翼(112、116)上接近所述傳感器耦接到所述襟翼的位置的一位置的加速度數據(601)。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述支撐聯動裝置(200)是第一支撐聯動裝置且所述傳感器(400)是第一傳感器，并且所述用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置還包括第二支撐聯動裝置(202)和第二傳感器，所述襟翼(112、116)經由所述第二支撐聯動裝置耦接到所述機翼(102、104)，所述第一傳感器被設置成接近所述第一支撐聯動裝置，并且所述第二傳感器被設置成接近所述第二支撐聯動裝置，并且其中所述檢測器被配置成基于由所述第一傳感器生成的所述振動數據檢測相對于所述第一支撐聯動裝置的所述襟翼處的所述偏斜情況。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述傳感器(400)的位置基于當所述襟翼與非偏斜情況相關聯時所述襟翼(112、116)的位置處的振動與當所述襟翼與偏斜情況相關聯時所述襟翼的位置的振動之間的幅度上的改變來選擇。

8.根據權利要求7所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述傳感器(400)的位置還基于當所述襟翼與非偏斜情況相關聯時所述襟翼(112、116)的位置處的振動與當所述襟翼與偏斜情況相關聯時所述襟翼的位置的振動之間的頻率上的改變來選擇。

9.根據權利要求1至4中的任一項所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，所述用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置還包括濾波器以給所述振動數據濾波，所述檢測器基于濾波振動數據與閾值的比較來檢測所述偏斜情況。

10.根據權利要求9所述的用于檢測氣流控制表面的偏斜情況的裝置，其中，所述濾波器被配置成：

將第一濾波器應用于所述振動數據以生成第一濾波振動數據；

將第二濾波器應用于所述振動數據以生成第二濾波振動數據；

執行所述第一濾波振動數據與第一閾值的第一比較；

執行所述第二濾波振動數據與第二閾值的第二比較；以及

基于所述第一比較和所述第二比較中的至少一個來檢測所述偏斜情況。