[發明專利]工程機械控制模塊、工程機械控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810179770.5
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108363322B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李四中;李仁玉;朱奇
• 申請（專利權）人: 湖南盈峰國創智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C17/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 周志中

本發明公開一種工程機械控制模塊、工程機械控制系統及方法，該工程機械控制模塊包括無線遙控接收機和工業控制器，無線遙控接收機包括無線模塊、第一控制單元、第一CAN接口和第一輸出接口，第一控制單元分別與無線模塊、第一CAN接口和第一輸出接口連接；工業控制器包括輸入接口、第二CAN接口、第二控制單元和第二輸出接口，第一CAN接口與第二CAN接口連接。本發明利用普通無線遙控接收機和工業控制器，可將無線遙控發射機發送指令、無線遙控器接收機的輸出接口與工業控制器的輸入、輸出接口組建成一個聯通共用網絡，擴展了整個控制系統輸入輸出口數量，而且可通過不同的輸出接口控制不同的被控對象，十分方便。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種工程機械控制模塊、工程機械控制系統及方法。

背景技術

無線遙控器在工程機械領域已經大批量使用，目前市面常見的分為三種類型的無線遙控器：

第一種無線遙控器發射機的操作指令通過無線電發送短波信號給無線遙控接收機，接收機收到指令信號后直接解析通過I/O輸出模塊輸出直接控制被控對象。

第二種無線遙控器發射機的操作指令通過無線電發送短波信號給無線遙控接收機，接收機收到指令信號后直接解析通過CAN總線網絡發送給工業控制系統，由工業控制系統的I/O模塊控制被控對象。

第三種無線遙控器發射機的操作指令通過無線電發送短波信號給無線遙控接收機，接收機收到指令信號后直接解析通過I/O輸出模塊輸出直接控制被控對象，同時也將指令信號發生給工業控制器，但不接收工業控制器的控制信號。

發明內容

本發明的目的是提供一種可擴展輸入輸出口數量、便于控制被控對象的工程機械控制模塊、工程機械控制系統及方法。

本發明實施例提供一種工程機械控制模塊，包括無線遙控接收機和工業控制器，所述無線遙控接收機包括無線模塊、第一控制單元、第一CAN接口和第一輸出接口，所述無線模塊用于接收無線遙控發射機發射的無線電信號，所述第一控制單元分別與所述無線模塊、所述第一CAN接口和所述第一輸出接口連接，所述第一輸出接口連接第一被控對象以向第一被控對象發送控制信號；所述工業控制器包括輸入接口、第二CAN接口、第二控制單元和第二輸出接口，所述第二輸出接口連接第二被控對象以向第二被控對象發送控制信號，所述第一CAN接口與所述第二CAN接口連接。

進一步地，所述第一控制單元用于接收無線遙控發射機傳輸給所述無線模塊的控制指令，并傳輸給所述第一輸出接口，以控制第一被控對象；或者傳輸給所述第一CAN接口，再通過所述第二CAN接口傳輸給所述第二控制單元，經由所述第二控制單元進行處理和邏輯判斷后，傳輸給所述第二輸出接口，以控制第二被控對象；或者傳輸給所述第一CAN接口，再通過所述第二CAN接口傳輸給所述第二控制單元，所述第二控制單元對控制指令進行處理和邏輯判斷，根據邏輯判斷的結果判定將控制指令傳輸給所述第二CAN接口或所述第二輸出接口，當傳輸給所述第二CAN接口后通過所述第二CAN接口和所述第一CAN接口傳輸給所述第一控制單元，再傳輸給所述第一輸出接口，以控制第一被控對象，當傳輸給所述第二輸出接口后，控制所述第二被控對象；

所述第二控制單元用于接收所述輸入模塊傳輸給所述輸入接口的控制指令，并傳輸給所述第二輸出接口，以控制第二被控對象；或者傳輸給所述第二CAN接口，再通過所述第一CAN接口傳輸給所述第一控制單元，并傳輸給所述第一輸出接口，以控制第一被控對象；所述第二控制單元還用于接收被測對象傳輸給所述輸入接口的輸入信息，并根據該輸入信息對控制指令進行處理和邏輯判斷。

一種工程機械控制系統，包括無線遙控發射機、上述工程機械控制模塊、第一被控對象和第二被控對象，所述無線遙控發射機與所述無線模塊連接，所述第一被控對象與所述第一輸出接口連接，所述第二被控對象與所述第二輸出接口連接。