[發明專利]工程機械控制模塊、工程機械控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810179770.5
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108363322B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李四中;李仁玉;朱奇
• 申請（專利權）人: 湖南盈峰國創智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C17/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 周志中

1.一種工程機械控制模塊(12)，其特征在于，包括無線遙控接收機(122)和工業控制器(124)，所述無線遙控接收機(122)包括無線模塊(126)、第一控制單元(127)、第一CAN接口(128)和第一輸出接口(129)，所述無線模塊(126)用于接收無線遙控發射機(10)發射的無線電信號，所述第一控制單元(127)分別與所述無線模塊(126)、所述第一CAN接口(128)和所述第一輸出接口(129)連接，所述第一輸出接口(129)連接第一被控對象(14)以向第一被控對象(14)發送控制信號；所述工業控制器(124)包括輸入接口(131)、第二CAN接口(132)、第二控制單元(133)和第二輸出接口(134)，所述第二輸出接口(134)連接第二被控對象(16)以向第二被控對象(16)發送控制信號，所述第一CAN接口(128)與所述第二CAN接口(132)連接；所述第一控制單元(127)用于接收無線遙控發射機(10)傳輸給所述無線模塊(126)的控制指令，并傳輸給所述第一輸出接口(129)，以控制第一被控對象(14)；或者傳輸給所述第一CAN接口(128)，再通過所述第二CAN接口(132)傳輸給所述第二控制單元(133)，經由所述第二控制單元(133)進行處理和邏輯判斷后，傳輸給所述第二輸出接口(134)，以控制第二被控對象(16)；或者傳輸給所述第一CAN接口(128)，再通過所述第二CAN接口(132)傳輸給所述第二控制單元(133)，所述第二控制單元(133)對控制指令進行處理和邏輯判斷，根據邏輯判斷的結果判定將控制指令傳輸給所述第二CAN接口(132)或所述第二輸出接口(134)，當傳輸給所述第二CAN接口(132)后通過所述第二CAN接口(132)和所述第一CAN接口(128)傳輸給所述第一控制單元(127)，再傳輸給所述第一輸出接口(129)，以控制第一被控對象(14)，當傳輸給所述第二輸出接口(134)后，控制所述第二被控對象(16)；

所述第二控制單元(133)用于接收輸入模塊(20)傳輸給所述輸入接口(131)的控制指令，并傳輸給所述第二輸出接口(134)，以控制第二被控對象(16)；或者傳輸給所述第二CAN接口(132)，再通過所述第一CAN接口(128)傳輸給所述第一控制單元(127)，并傳輸給所述第一輸出接口(134)，以控制第一被控對象(14)；所述第二控制單元(133)還用于接收被測對象(22)傳輸給所述輸入接口(131)的輸入信息，并根據該輸入信息對控制指令進行處理和邏輯判斷。

2.一種工程機械控制系統，其特征在于，包括無線遙控發射機(10)、如權利要求1所述的工程機械控制模塊(12)、第一被控對象(14)和第二被控對象(16)，所述無線遙控發射機(10)與所述無線模塊(126)連接，所述第一被控對象(14)與所述第一輸出接口(129)連接，所述第二被控對象(16)與所述第二輸出接口(134)連接。

3.如權利要求2所述的工程機械控制系統，其特征在于，所述工程機械控制系統還包括供電電源(18)，所述無線遙控接收機(122)還包括與所述供電電源(18)連接的第一供電電源接口(136)，所述工業控制器(124)還包括與所述供電電源(18)連接的第二供電電源接口(137)。

4.如權利要求2所述的工程機械控制系統，其特征在于，所述工程機械控制系統還包括連接于所述輸入接口(131)的輸入模塊(20)，所述輸入模塊(20)用于給所述工業控制器(124)輸入控制指令。

5.如權利要求2所述的工程機械控制系統，其特征在于，所述工程機械控制系統還包括連接于所述輸入接口(131)的被測對象(22)，所述被測對象(22)用于給所述工業控制器(124)傳輸輸入信息。