[發明專利]一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置

有效

• 申請號: 201810179754.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108438178B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王磊;胡中惠;胡震;姜磊;馬利斌;陳斌
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心(中國船舶重工集團公司第七0二研究所)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G01S15/88
• 代理公司: 32228 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 聶啟新

一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置，包括艙體，所述艙體的底部為底架，所述底架前端下方安裝有艏部滑行機構，底架中部下方安裝舯部滑行機構，位于底架前端上方安裝機械手；所述艙體兩側兩端分別安裝有后部垂向推進器和前部垂向推進器，在后部垂向推進器下方安裝主推進器；位于艙體內下部設置有載人艙和高壓氧氣瓶，后方設置有艉側向推進器，艙體內上部安裝載體框架，載體框架下部安裝浮力塊和主壓載水艙，艙體頂部安裝有超短基線換能器、應急浮標和VHF天線，所述載體框架伸出艙體外部，并在其頭部上面安裝成像聲納，下面通過攝像機云臺安裝高清攝像機。工作可靠。

技術領域

本發明涉及水利水電的深水大壩檢測技術領域，尤其是一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置。

背景技術

我國100米以上的高壩及200米以上的特高壩數量均居世界第一，最高大壩300米，其中面板壩占了相當比例。隨著壩齡的增加，面板壩壩體可能出現一些裂縫或面板脫落，這些問題如果不及時處理，將會對壩體安全造成重要影響。傳統的潛水員由于身體承受能力原因只能檢測60米以淺的大壩，且工作時間有限，通常單人一次只能工作半小時，更深的大壩檢測目前采用較多的為水下無人潛水器(ROV)，然而ROV只能通過水下攝像機、聲納等遙控傳輸視頻及聲納圖像，難以充分發揮專業人士的主觀能動性，作業效率大大降低。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置，從而針對面板壩特殊環境，提供了一種適合深水大壩檢測專用滑行式載人裝置，其可搭載專業人員進行深水大壩維護檢測，移動靈活可靠，其能夠綜合潛水員及ROV的優勢，作業深度可達300米，為深水大壩提供了一種有效的檢測手段。

本發明所采用的技術方案如下：

一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置，包括艙體，所述艙體的底部為底架，所述底架前端下方安裝有艏部滑行機構，底架中部下方安裝舯部滑行機構，位于底架前端上方安裝機械手；所述艙體兩側兩端分別安裝有后部垂向推進器和前部垂向推進器，在后部垂向推進器下方安裝主推進器；位于艙體內下部設置有載人艙和高壓氧氣瓶，后方設置有艉側向推進器，艙體內上部安裝載體框架，載體框架下部安裝浮力塊和主壓載水艙，艙體頂部安裝有超短基線換能器、應急浮標和VHF天線，所述載體框架伸出艙體外部，并在其頭部上面安裝成像聲納，下面通過攝像機云臺安裝高清攝像機。

其進一步技術方案在于：

所述艏部滑行機構的結構為：在底架的底部固定安裝艏部滑行支架，所述艏部滑行支架上安裝艏部滑行滾輪，所述艏部滑行滾輪與壩面抵接。

所述舯部滑行機構的結構為：在底架的底部固定安裝舯部滑行支架，所述舯部滑行支架的底部為斜面，在斜面處安裝多個舯部滑行滾輪，所述舯部滑行滾輪與壩面抵接。

所述艙體艏部前端面安裝有觀察窗。

本發明的有益效果如下：

本發明結構緊湊、合理，操作方便，可搭載專業人員進行水下檢測活動，通過艏部滑行機構和舯部滑行機構的配合作用，整個滑行式載人裝置沿著壩面進行滑移，在滑移的同時進行檢測，作業深度可達300米，為深水大壩提供了一種有效的檢測手段。

本發明主要提供一種能夠搭載專業人員進入水下現場進行檢測的滑行式載人裝置。其適用范圍為深水面板壩(壩面具有一定傾斜角度)。其能夠彌補傳統潛水員作業深度較淺及水下遙控無人潛水器(ROV)遙控傳輸圖像的不足，采用載人下潛工作的方式，完成深水大壩的水下檢測工作，工作效率相較潛水員及傳統的ROV有較大提高，同時可避免深水壓力對于潛水員的身體帶來的傷害。

同時，本發明還具備如下優點：

本發明最大工作深度300米，涵蓋所有深水面板壩；

本發明采用滑行式移動方式，移動靈活，可有效減少流速對機動性的影響；