[發明專利]一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置

有效

• 申請號: 201810179754.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108438178B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王磊;胡中惠;胡震;姜磊;馬利斌;陳斌
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心(中國船舶重工集團公司第七0二研究所)
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;G01S15/88
• 代理公司: 32228 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 聶啟新

1.一種用于深水面板壩維護檢測的滑行式載人裝置，其特征在于：包括艙體(20)，所述艙體(20)的底部為底架(21)，所述底架(21)前端下方安裝有艏部滑行機構(2)，底架(21)中部下方安裝舯部滑行機構(4)，位于底架(21)前端上方安裝機械手(19)；所述艙體(20)兩側兩端分別安裝有后部垂向推進器(8)和前部垂向推進器(14)，在后部垂向推進器(8)下方安裝主推進器(7)；位于艙體(20)內下部設置有載人艙(3)和高壓氧氣瓶(5)，后方設置有艉側向推進器(6)，艙體(20)內上部安裝載體框架(10)，載體框架(10)下部安裝浮力塊(11)和主壓載水艙(13)，艙體(20)頂部安裝有超短基線換能器(9)、應急浮標(12)和VHF天線(15)，所述載體框架(10)伸出艙體(20)外部，并在其頭部上面安裝成像聲納(16)，下面通過攝像機云臺(17)安裝高清攝像機(18)；所述艏部滑行機構(2)的結構為：在底架(21)的底部固定安裝艏部滑行支架(201)，所述艏部滑行支架(201)上安裝艏部滑行滾輪(202)，所述艏部滑行滾輪(202)與壩面(B)抵接；所述舯部滑行機構(4)的結構為：在底架(21)的底部固定安裝舯部滑行支架(401)，所述舯部滑行支架(401)的底部為斜面，在斜面處安裝多個舯部滑行滾輪(402)，所述舯部滑行滾輪(402)與壩面(B)抵接；所述艙體(20)艏部前端面安裝有觀察窗(1)。