[發(fā)明專利]一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810179515.0
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108321751B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蓓
• 申請（專利權(quán)）人: 徐超
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

本發(fā)明涉及一種高壓電纜的清潔設(shè)備，更具體的說是一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，包括電纜下推進(jìn)裝置、上夾緊裝置、清潔機(jī)架、從動磨盤組件和清潔器，所述清潔機(jī)架固定連接在電纜下推進(jìn)裝置的下端，所述從動磨盤組件轉(zhuǎn)動連接在清潔機(jī)架上，所述清潔器的右端滑動鉸接在清潔機(jī)架上，所述從動磨盤組件位于電纜下推進(jìn)裝置和清潔器之間，所述從動磨盤組件與電纜下推進(jìn)裝置通過帶傳動連接，所述從動磨盤組件與清潔器聯(lián)動。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)電纜的彈性夾緊，從而使高壓電纜清冰雪機(jī)器人可沿電纜行進(jìn)；可以避免較為堅(jiān)硬的冰棱造成驅(qū)動電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)；不僅可以將電纜下端的冰棱清除，并且可以適應(yīng)電纜中端下垂產(chǎn)生的弧線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高壓電纜的清潔設(shè)備，更具體的說是一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人。

背景技術(shù)

例如專利申請?zhí)枮镃N201410726761.5的一種電纜清潔裝置，其包括底座和噴嘴座套，在底座上有縱向貫通的安裝孔，在安裝孔固定有高度高于底座的固定座套，在底座的前部有電纜開口槽，在固定座套的前部有與電纜開口槽對應(yīng)的對應(yīng)開口槽，噴嘴座套的下部座在固定座套內(nèi)部，在固定座套上方的噴嘴座套上沿圓周間隔固定有至少兩個(gè)的噴管。該發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，在上提電纜并對電纜清潔的過程中，噴管向噴嘴座套內(nèi)噴出的氣源能夠?qū)﹄娎|起到清潔作用。但是該發(fā)明無法清潔高壓電纜上的冰雪，并且不能自動沿電纜行進(jìn)清潔。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，通過電纜下推進(jìn)裝置和上夾緊裝置，可以實(shí)現(xiàn)電纜的彈性夾緊，從而使高壓電纜清冰雪機(jī)器人可沿電纜行進(jìn)；從動磨盤組件通過摩擦傳動帶動清潔器運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以避免較為堅(jiān)硬的冰棱造成驅(qū)動電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)；通過清潔器不僅可以將電纜下端的冰棱清除，并且可以適應(yīng)電纜中端下垂產(chǎn)生的弧線。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，包括電纜下推進(jìn)裝置、上夾緊裝置、清潔機(jī)架、從動磨盤組件和清潔器，所述上夾緊裝置固定連接在電纜下推進(jìn)裝置的上端，所述清潔機(jī)架固定連接在電纜下推進(jìn)裝置的下端，所述從動磨盤組件轉(zhuǎn)動連接在清潔機(jī)架上，所述清潔器的右端滑動鉸接在清潔機(jī)架上，所述清潔器的左端滑動連接在清潔機(jī)架上，所述從動磨盤組件位于電纜下推進(jìn)裝置和清潔器之間，所述從動磨盤組件與電纜下推進(jìn)裝置通過帶傳動連接，所述從動磨盤組件與清潔器聯(lián)動。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，所述電纜下推進(jìn)裝置包括推進(jìn)機(jī)架、兩個(gè)推進(jìn)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)下壓線輪、兩個(gè)帶輪Ⅰ、驅(qū)動電機(jī)、帶輪Ⅱ和壓線滑架，推進(jìn)機(jī)架的左右兩端分別轉(zhuǎn)動連接一個(gè)推進(jìn)轉(zhuǎn)軸，所述推進(jìn)轉(zhuǎn)軸上固定連接有下壓線輪，所述帶輪Ⅰ固定連接在推進(jìn)轉(zhuǎn)軸的一端，所述驅(qū)動電機(jī)固定連接在推進(jìn)機(jī)架上，所述帶輪Ⅱ固定連接在驅(qū)動電機(jī)的傳動軸上，所述推進(jìn)機(jī)架上固定連接有四個(gè)壓線滑架，所述帶輪Ⅱ分別通過帶傳動與兩個(gè)帶輪Ⅰ連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，所述上夾緊裝置包括支撐桿、兩個(gè)下軸架、兩個(gè)上軸架和上壓線輪，所述支撐桿設(shè)置四個(gè)，四個(gè)支撐桿固定連接在推進(jìn)機(jī)架上，所述四個(gè)支撐桿分別與四個(gè)壓線滑架相對設(shè)置，前端的兩個(gè)支撐桿上滑動連接有一個(gè)下軸架和一個(gè)上軸架，后端的兩個(gè)支撐桿上滑動連接有一個(gè)下軸架和一個(gè)上軸架，所述下軸架和上軸架均滑動連接在壓線滑架上，所述下軸架和上軸架之間形成軸孔，所述上壓線輪轉(zhuǎn)動連接在下軸架和上軸架之間，所述下軸架的左右兩端均設(shè)置有圓形通孔Ⅰ，所述上軸架的左右兩端均設(shè)置有相互連通的圓形通孔Ⅱ和矩形豁口。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本發(fā)明一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，所述支撐桿包括底桿、上桿、螺母和壓線彈簧，所述上桿鉸接連接在底桿的上端，所述螺母通過螺紋配合連接在上桿上，所述壓線彈簧套接在底桿和上桿上，所述底桿間隙配合在下軸架上的圓形通孔Ⅰ和上軸架上的圓形通孔Ⅱ內(nèi)，所述壓線彈簧位于螺母和上軸架之間，所述上桿的直徑小于底桿的直徑。