[發(fā)明專利]一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810179515.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN108321751B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蓓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐超
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11466
• 代理人: 張強(qiáng)

1.一種高壓電纜清冰雪機(jī)器人，包括電纜下推進(jìn)裝置(1)、上夾緊裝置(2)、清潔機(jī)架(3)、從動(dòng)磨盤組件(4)和清潔器(5)，其特征在于：所述上夾緊裝置(2)固定連接在電纜下推進(jìn)裝置(1)的上端，所述清潔機(jī)架(3)固定連接在電纜下推進(jìn)裝置(1)的下端，所述從動(dòng)磨盤組件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在清潔機(jī)架(3)上，所述清潔器(5)的右端滑動(dòng)鉸接在清潔機(jī)架(3)上，所述清潔器(5)的左端滑動(dòng)連接在清潔機(jī)架(3)上，所述從動(dòng)磨盤組件(4)位于電纜下推進(jìn)裝置(1)和清潔器(5)之間，所述從動(dòng)磨盤組件(4)與電纜下推進(jìn)裝置(1)通過帶傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)磨盤組件(4)與清潔器(5)聯(lián)動(dòng)；

所述電纜下推進(jìn)裝置(1)包括推進(jìn)機(jī)架(1-1)、兩個(gè)推進(jìn)轉(zhuǎn)軸(1-2)、兩個(gè)下壓線輪(1-3)、兩個(gè)帶輪Ⅰ(1-4)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-5)、帶輪Ⅱ(1-6)和壓線滑架(1-7)，推進(jìn)機(jī)架(1-1)的左右兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)推進(jìn)轉(zhuǎn)軸(1-2)，所述推進(jìn)轉(zhuǎn)軸(1-2)上固定連接有下壓線輪(1-3)，所述帶輪Ⅰ(1-4)固定連接在推進(jìn)轉(zhuǎn)軸(1-2)的一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-5)固定連接在推進(jìn)機(jī)架(1-1)上，所述帶輪Ⅱ(1-6)固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-5)的傳動(dòng)軸上，所述推進(jìn)機(jī)架(1-1)上固定連接有四個(gè)壓線滑架(1-7)，所述帶輪Ⅱ(1-6)分別通過帶傳動(dòng)與兩個(gè)帶輪Ⅰ(1-4)連接；

所述上夾緊裝置(2)包括支撐桿(2-1)、兩個(gè)下軸架(2-2)、兩個(gè)上軸架(2-3)和上壓線輪(2-4)，所述支撐桿(2-1)設(shè)置四個(gè)，四個(gè)支撐桿(2-1)固定連接在推進(jìn)機(jī)架(1-1)上，所述四個(gè)支撐桿(2-1)分別與四個(gè)壓線滑架(1-7)相對(duì)設(shè)置，前端的兩個(gè)支撐桿(2-1)上滑動(dòng)連接有一個(gè)下軸架(2-2)和一個(gè)上軸架(2-3)，后端的兩個(gè)支撐桿(2-1)上滑動(dòng)連接有一個(gè)下軸架(2-2)和一個(gè)上軸架(2-3)，所述下軸架(2-2)和上軸架(2-3)均滑動(dòng)連接在壓線滑架(1-7)上，所述下軸架(2-2)和上軸架(2-3)之間形成軸孔，所述上壓線輪(2-4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下軸架(2-2)和上軸架(2-3)之間，所述下軸架(2-2)的左右兩端均設(shè)置有圓形通孔Ⅰ，所述上軸架(2-3)的左右兩端均設(shè)置有相互連通的圓形通孔Ⅱ和矩形豁口；

所述清潔機(jī)架(3)上設(shè)置有中軸架(3-1)、插孔(3-2)和滑槽(3-3)，所述清潔機(jī)架(3)的左端固定連接在推進(jìn)機(jī)架(1-1)的下端，所述中軸架(3-1)固定連接在清潔機(jī)架(3)的中端，所述插孔(3-2)設(shè)置在清潔機(jī)架(3)的中端，所述滑槽(3-3)設(shè)置在滑槽(3-3)的右端；

所述從動(dòng)磨盤組件(4)包括中軸(4-1)、兩個(gè)摩擦盤(4-2)和帶輪Ⅲ(4-3)，所述中軸(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中軸架(3-1)上，兩個(gè)摩擦盤(4-2)固定連接在中軸(4-1)上，帶輪Ⅲ(4-3)固定連接在中軸(4-1)的一端，所述帶輪Ⅲ(4-3)與一個(gè)帶輪Ⅰ(1-4)通過帶傳動(dòng)連接；

所述清潔器(5)包括清潔器機(jī)架(5-1)、下滑塊(5-2)、插桿(5-3)、兩個(gè)下輪軸(5-4)、兩個(gè)下清潔帶輪(5-5)、兩個(gè)上輪軸(5-6)、兩個(gè)上清潔帶輪(5-7)、兩個(gè)下鏈輪(5-8)、兩個(gè)上鏈輪(5-9)、兩個(gè)摩擦球(5-10)、下凸臺(tái)(5-11)、壓緊螺套(5-12)和壓冰彈簧(5-13)，所述下滑塊(5-2)鉸接連接在清潔器機(jī)架(5-1)的右端，所述下滑塊(5-2)滑動(dòng)連接在滑槽(3-3)內(nèi)，所述插桿(5-3)鉸接連接在清潔器機(jī)架(5-1)的左端，所述插桿(5-3)滑動(dòng)連接在插孔(3-2)內(nèi)，所述下凸臺(tái)(5-11)固定連接在插桿(5-3)的下端，所述壓緊螺套(5-12)通過螺紋配合連接在插桿(5-3)上，所述壓冰彈簧(5-13)套接在插桿(5-3)上，所述壓冰彈簧(5-13)位于壓緊螺套(5-12)和清潔機(jī)架(3)之間，所述清潔器機(jī)架(5-1)的右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)下輪軸(5-4)，所述下輪軸(5-4)的上下兩端分別固定連接有下清潔帶輪(5-5)和下鏈輪(5-8)，所述清潔器機(jī)架(5-1)的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上輪軸(5-6)，所述上輪軸(5-6)的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上清潔帶輪(5-7)和上鏈輪(5-9)，兩個(gè)摩擦球(5-10)分別固定連接在兩個(gè)上輪軸(5-6)的下端，前端的下清潔帶輪(5-5)和上清潔帶輪(5-7)通過清潔皮帶Ⅰ傳動(dòng)連接，后端的下清潔帶輪(5-5)和上清潔帶輪(5-7)通過清潔皮帶Ⅱ傳動(dòng)連接，前端的下鏈輪(5-8)和上鏈輪(5-9)通過鏈條Ⅰ連接，后端的下鏈輪(5-8)和上鏈輪(5-9)通過鏈條Ⅱ連接，兩個(gè)摩擦球(5-10)分別與兩個(gè)摩擦盤(4-2)的內(nèi)側(cè)摩擦接觸。