[發明專利]一種雙離合器動力沖突故障確定的方法和裝置

有效

• 申請號: 201810179489.1
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN110230695B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 蔣昌愷
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種雙離合器動力沖突故障確定的方法和裝置，該方法包括：當第一輸入軸和第二輸入軸上均有撥叉處于結合狀態時，根據車輛狀態信息確定目標檔位和非目標檔位；在換擋過程中，獲得目標檔位、非目標檔位對應的輸入軸和發動機三者帶傳遞方向的扭矩；根據上述三個扭矩和三個扭矩分別對應的第一速比、第二速比與第三速比，獲得非預期扭矩；當非預期扭矩不在預設扭矩范圍內且累計時間超過預設時間時，確定雙離合器動力沖突故障。可見，當兩根輸入軸上均有撥叉處于結合狀態時，未換擋完成時通過發動機和雙離合器的傳遞扭矩、速比得到準確的非預期扭矩，根據非預期扭矩確定是否出現動力沖突故障，提高了確定動力沖突故障的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及數據分析處理技術領域，尤其涉及一種雙離合器動力沖突故障確定的方法和裝置。

背景技術

目前，汽車配置的變速箱大多是雙離合器變速箱，它具有傳動效率高，換擋過程動力無中斷等優點，與手動變速箱所不同的是，雙離合變速器中的兩個離合器與二根輸入軸相連。通俗解釋：雙離合變速箱有兩個離合器，兩個離合器各自與不同的輸入軸相連，例如，一個離合器控制1、3、5檔；另一個離合器控制2、4、6檔。

雙離合器中的兩個離合器傳遞動力時的傳動速比不一致，即，雙離合器的每個離合器均有一個對于發動機的約束。對于雙離合器變速箱來說，正常工作狀態是指換擋完成后僅有一個離合器傳遞動力，換擋過程中會出現兩個離合器同時傳遞合適的動力。如果換擋完成后出現兩個離合器同時傳遞動力情況或者換擋過程中出現兩個離合器傳遞較多動力的情況，此時，在發動機端存在不正常的約束，也就是說，雙離合器處于動力沖突狀態，使得車輛機械系統無法正常工作，最終會導致車輛發生急劇的減速，出現動力沖突故障。

現有技術中，雙離合器變速箱對應的控制器監測兩個離合器傳遞的扭矩，通過判斷得到離合器傳遞的扭矩是否超過某個標定閾值確定離合器是否正常傳遞動力，當判斷得到兩個離合器傳遞的扭矩都超過某個標定閾值就雙離合器出現動力沖突故障。

但是，發明人經過研究發現，現有技術中的方法僅僅能覆蓋換擋過程中一部分產生動力沖突故障的情況，例如，換擋過程中，極有可能存在雙離合器中某個離合器或者每個離合器傳遞的扭矩不超過標定閾值，但是兩個離合器傳遞較多動力，出現動力沖突故障，即，現有技術中的方法不能準確監測雙離合器的動力沖突故障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種雙離合器動力沖突故障確定的方法和裝置,通過獲得的準確的車輛的非預期扭矩，結合傳統的扭矩閾值判斷方法確定是否出現動力沖突故障，確定的結果更加直接、可靠，大大提高了確定動力沖突故障的準確性和可靠性。

第一方面，本發明實施例提供了一種雙離合器動力沖突故障確定的方法，該方法包括：

若第一輸入軸對應的各個撥叉中第一撥叉的位置值和第二輸入軸對應的各個撥叉中第二撥叉的位置值均超過對應的閾值且所述第一輸入軸對應的速比和所述第二輸入軸對應的速比均符合預設條件時，根據車輛狀態信息，確定目標檔位和非目標檔位；

若未監測到換擋完成，獲得所述目標檔位對應的輸入軸的傳遞扭矩、所述非目標檔位對應的輸入軸的傳遞扭矩和發動機的傳遞扭矩，所述傳遞扭矩為帶有傳遞方向的扭矩；

根據所述發動機的傳遞扭矩與第一速比、所述目標檔位對應的輸入軸的傳遞扭矩與第二速比和所述非目標檔位對應的輸入軸的傳遞扭矩與第三速比，獲得非預期扭矩，所述第一速比和所述發動機相對應，所述第二速比和所述目標檔位對應的輸入軸相對應，所述第三速比和所述非目標檔位對應的輸入軸相對應；

若所述非預期扭矩不在預設扭矩范圍內且累計時間超過預設時間，確定雙離合器動力沖突故障。

優選的，所述根據所述發動機的傳遞扭矩與第一速比、所述目標檔位對應的輸入軸的傳遞扭矩與第二速比和所述非目標檔位對應的輸入軸的傳遞扭矩與第三速比，獲得非預期扭矩，包括：