[發明專利]一種中央空調管道清掃機器人

在審

• 申請號: 201810179408.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108480330A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李明科
• 申請（專利權）人: 李明科
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中央空調管道清掃機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）內腔頂部的右側固定安裝有支撐軸承座（8），所述支撐軸承座（8）通過支撐軸承（26）活動連接有支撐軸（9），所述支撐軸（9）頂部的左側固定安裝有搖桿（10），所述搖桿（10）的頂部固定安裝有橫桿（14），所述搖桿（10）的外側套設有滑筒（13），所述滑筒（13）與搖桿（10）滑動連接，所述底座（1）頂部的左側固定安裝有第一支撐塊（16）通過軸承活動連接有第一滑輪軸（17），所述第一滑輪軸（17）貫穿底座（1）并延伸至底座（1）的兩側，所述第一滑輪軸（17）的左端固定安裝有第一滑輪（18），所述第一滑輪軸（17）的上方設置有電機（2），所述電機（2）通過電機架與底座（1）固定連接，所述電機（2）的右側設置有驅動軸（3），所述驅動軸（3）的右側固定連接有驅動齒輪（4），所述底座（1）內腔底部的中間固定安裝有曲柄軸承座（6），所述曲柄軸承座（6）通過軸承活動連接有曲柄軸（7），所述曲柄軸（7）貫穿底座（1）并延伸至底座（1）的兩側，所述曲柄軸（7）的左端固定安裝有曲柄（11），所述曲柄（11）通過鉸軸（12）與滑筒（13）鉸接，所述底座（1）的右側固定安裝有攝像頭（27）。

2.根據權利要求1所述的一種中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述橫軸（14）的頂部固定安裝有清掃支撐塊（22），所述清掃支撐塊（22）通過其頂部設置的活動轉軸（23）活動連接有轉筒（24），所述活動轉軸（23）貫穿轉筒（22）。

3.根據權利要求2所述的一種中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述轉筒（24）的一側固定安裝有清掃刷（25），所述清掃刷（25）的數量為兩個。

4.根據權利要求1所述的一種中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述第一滑輪軸（17）的外側套設有滑輪齒輪（15），所述滑輪齒輪（15）與驅動齒輪（4）嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述曲柄軸（7）外側的中間套設有曲柄軸齒輪（5），所述曲柄軸齒輪（5）與驅動齒輪（4）嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述曲柄軸（7）的上方設置有第二支撐塊（19），所述第二支撐塊（19）通過軸承活動連接有第二滑輪軸（20），所述第二滑輪軸（20）貫穿底座（1）并延伸至底座（1）的兩側，所述第二滑輪軸（20）的右端固定安裝有第二滑輪（21）。