[發明專利]一種中央空調管道清掃機器人

在審

• 申請號: 201810179408.8
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108480330A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李明科
• 申請（專利權）人: 李明科
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種中央空調管道清掃機器人，涉及智能機器人領域，包括底座，所述底座內腔頂部的右側固定安裝有支撐軸承座，所述支撐軸承座通過支撐軸承活動連接有支撐軸，所述支撐軸頂部的左側固定安裝有搖桿，所述搖桿的頂部固定安裝有橫桿，所述搖桿的外側套設有滑筒，所述滑筒與搖桿滑動連接，所述底座頂部的左側固定安裝有第一支撐塊通過軸承活動連接有第一滑輪軸。該中央空調管道清掃機器人，通過設置曲柄軸，使曲柄帶動滑筒轉動，通過在搖桿的外側套設滑筒，使滑筒在轉動過程中帶動搖桿上下擺動，使清掃更徹底，通過設置轉筒配合活動轉軸，使清掃器在清掃時會自由轉動，使清掃更徹底。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種中央空調管道清掃機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的大腦，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同，公共場所的中央空調缺少清洗，在通風風管內甚至還有動物尸體，軍團菌、大腸桿菌和溶血性鏈球菌及各種呼吸道疾病細菌和病毒性細菌大量孳生，嚴重危害著樓宇、地鐵和醫院和高檔住宅的特定人群，國外發達國家中央空調管道清洗規范，法規健全，但中國在這方面還有一定的差距，同時也需要一種有效的清掃方法和工具；目前市場上清理中央空調管道大多使用人力，或使用簡單的清掃器械手動清理，在清理深度管道時，很難清掃，且手工清掃不徹底。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種中央空調管道清掃機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種中央空調管道清掃機器人，包括底座，所述底座內腔頂部的右側固定安裝有支撐軸承座，所述支撐軸承座通過支撐軸承活動連接有支撐軸，所述支撐軸頂部的左側固定安裝有搖桿，所述搖桿的頂部固定安裝有橫桿，所述搖桿的外側套設有滑筒，所述滑筒與搖桿滑動連接，所述底座頂部的左側固定安裝有第一支撐塊通過軸承活動連接有第一滑輪軸，所述第一滑輪軸貫穿底座并延伸至底座的兩側，所述第一滑輪軸的左端固定安裝有第一滑輪，所述第一滑輪軸的上方設置有電機，所述電機通過電機架與底座固定連接，所述電機的右側設置有驅動軸，所述驅動軸的右側固定連接有驅動齒輪，所述底座內腔底部的中間固定安裝有曲柄軸承座，所述曲柄軸承座通過軸承活動連接有曲柄軸，所述曲柄軸貫穿底座并延伸至底座的兩側，所述曲柄軸的左端固定安裝有曲柄，所述曲柄通過鉸軸與滑筒鉸接，所述底座的右側固定安裝有攝像頭。

優選的，所述橫軸的頂部固定安裝有清掃支撐塊，所述清掃支撐塊通過其頂部設置的活動轉軸活動連接有轉筒，所述活動轉軸貫穿轉筒。

優選的，所述轉筒的一側固定安裝有清掃刷，所述清掃刷的數量為兩個。

優選的，所述第一滑輪軸的外側套設有滑輪齒輪，所述滑輪齒輪與驅動齒輪嚙合。

優選的，所述曲柄軸外側的中間套設有曲柄軸齒輪，所述曲柄軸齒輪與驅動齒輪嚙合。

優選的，所述曲柄軸的上方設置有第二支撐塊，所述第二支撐塊通過軸承活動連接有第二滑輪軸，所述第二滑輪軸貫穿底座并延伸至底座的兩側，所述第二滑輪軸的右端固定安裝有第二滑輪。

（三）有益效果

本發明提供了一種中央空調管道清掃機器人。具備以下有益效果：

1、該中央空調管道清掃機器人，通過設置滑輪齒輪和驅動齒輪嚙合，使第一滑輪在行走使利用電機驅動，通過設置第一支撐塊配合軸承，使第一滑輪軸配合第一滑輪在行走時不會卡死，通過設置第二滑輪，使清掃機器人在行走時穩定，通過設置曲柄軸齒輪和驅動齒輪嚙合，使清掃裝置和滑輪同步運行，提高了清掃效率，使清掃更徹底。