[發(fā)明專利]柔性輸送線系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810178665.X
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108357845A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜品圣;彭曉偉;楊勇;安巍;陳曄;單文澤;齊榮臣;張龍;吳長寧;陳士金
• 申請（專利權(quán)）人: 菲尼克斯(南京)智能制造技術(shù)工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張欣;錢慰民

本申請涉及一種用于制造系統(tǒng)的柔性輸送線系統(tǒng)。根據(jù)本申請，提出一種用于制造系統(tǒng)的輸送線單元，包括：主輸送帶；以及和所述主輸送帶平行設(shè)置的支路輸送帶，所述支路輸送帶的長度比所述主輸送帶的長度短，所述輸送線單元還包括分流變軌裝置，用于提供從主輸送帶到支路輸送帶的變軌，以及返回變軌裝置，用于提供從支路輸送帶到主輸送帶的變軌，所述輸送線單元還包括設(shè)置在主輸送帶上的第一識別單元，用于從傳送經(jīng)過的載物托盤中讀取相聯(lián)信息，所述第一識別單元位于主輸送帶的第一檢測位置上，所述第一檢測位置對應(yīng)于載物托盤隨主輸送帶抵達(dá)所述分流變軌裝置之前將會經(jīng)過的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及一種柔性智能制造系統(tǒng)，尤其涉及一種適合根據(jù)工件的關(guān)聯(lián)生產(chǎn)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)個(gè)性化輸送的柔性輸送線系統(tǒng)。

本申請還涉及一種和柔性智能制造系統(tǒng)對應(yīng)的演示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和運(yùn)用越來越多地提出對于柔性生產(chǎn)的要求。柔性生產(chǎn)的一個(gè)重要方面體現(xiàn)為柔性制造系統(tǒng)(FMS)的組建和使用。

通常，柔性制造系統(tǒng)是指由若干數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)貯裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)一般是從機(jī)器功能、工藝、產(chǎn)品、維護(hù)、擴(kuò)展性等方面來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的柔性。例如，典型的柔性智能制造線是把多臺生產(chǎn)加工單元(例如，多臺專用的數(shù)控機(jī)床) 納入系統(tǒng)，配以自動(dòng)化的物料輸送裝置(例如，傳送帶)來聯(lián)接這些生產(chǎn)加工單元。通過計(jì)算機(jī)裝置實(shí)現(xiàn)對加工工件的身份、位置、以及關(guān)聯(lián)生產(chǎn)任務(wù)的統(tǒng)一管理，從而為不同的工件(或不同批次的工件)調(diào)用不同的生產(chǎn)加工單元以執(zhí)行不同的處理過程，藉此實(shí)現(xiàn)多種生產(chǎn)模式的結(jié)合。

通常，由制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)來為制造系統(tǒng)安排和定制生產(chǎn)任務(wù)。例如，在基于“載物托盤+傳送帶”的自動(dòng)化制造線中，MES可事先制定好每個(gè)工件所要經(jīng)歷的工序。例如，在MES的調(diào)度下，裝有工件1、2…的載物托盤在傳送帶上依次前進(jìn)，經(jīng)過不同的制造任務(wù)單元A、B、C…并作停留。載有工件1的載物托盤首先進(jìn)入任務(wù)單元A，如果工件1的制造任務(wù)中包括任務(wù)單元A的處理步驟時(shí)，則任務(wù)單元A對工件1進(jìn)行處理，否則任務(wù)單元A對工件1不作操作。隨后，載有工件2的載物托盤進(jìn)入任務(wù)單元A，任務(wù)單元A依據(jù)MES的調(diào)度對工件2作類似處理。這種制造系統(tǒng)中，由于載物托盤是以串行隊(duì)列進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)線的，因此傳送帶上某個(gè)工件的任務(wù)所導(dǎo)致的等待或阻塞會影響后續(xù)所有工件。換言之，每個(gè)載物托盤走完整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的時(shí)間取決于自動(dòng)生產(chǎn)線中加工時(shí)間最長的那個(gè)工件。

一種制造系統(tǒng)可包括兩個(gè)或更多個(gè)并行的傳送帶/軌道。例如，在具有雙軌道的制造系統(tǒng)中，MES事先根據(jù)不同工件生產(chǎn)任務(wù)的差別將它們分配給軌道1或軌道2。當(dāng)軌道1中出現(xiàn)較為嚴(yán)重的擁擠現(xiàn)象時(shí)，可將更多的后續(xù)工件分配給軌道2。盡管具備了一定的柔性，但是隨著制造任務(wù)的日益復(fù)雜化以及訂單個(gè)性化程度的日益增加，這種雙軌或多軌輸送的制造系統(tǒng)依然沒有充分解決“阻塞”對生產(chǎn)效率的制約。

因此，現(xiàn)有的基于傳送帶的智能制造系統(tǒng)在輸送方面的柔性化程度尚需提高。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)岢鲆环N柔性輸送線系統(tǒng)，通過變軌方式實(shí)現(xiàn)了工件在制造線上的柔性輸送。這種具備變軌能力的柔性輸送線系統(tǒng)可以選擇性地將工件送入任務(wù)單元的操作區(qū)，或是使工件直接略過一個(gè)任務(wù)單元。

根據(jù)本申請的第一個(gè)方面，提出一種用制造系統(tǒng)的輸送線單元，包括：主輸送帶；以及和所述主輸送帶平行設(shè)置的支路輸送帶，所述支路輸送帶的長度比所述主輸送帶的長度短，所述輸送線單元還包括分流變軌裝置，用于提供從主輸送帶到支路輸送帶的變軌，以及返回變軌裝置，用于提供從支路輸送帶到主輸送帶的變軌，所述輸送線單元還包括設(shè)置在主輸送帶上的第一識別單元，用于從傳送經(jīng)過的載物托盤中讀取相聯(lián)信息，所述第一識別單元位于主輸送帶的第一檢測位置上，所述第一檢測位置對應(yīng)于載物托盤隨主輸送帶抵達(dá)所述分流變軌裝置之前將會經(jīng)過的位置。

上述的輸送線單元中，所述第一識別單元是射頻傳感單元或光學(xué)識別單元。