[發明專利]柔性輸送線系統

在審

• 申請號: 201810178665.X
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108357845A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 杜品圣;彭曉偉;楊勇;安巍;陳曄;單文澤;齊榮臣;張龍;吳長寧;陳士金
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯(南京)智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張欣;錢慰民

1.一種用于制造系統的輸送線單元，包括：

主輸送帶；以及

和所述主輸送帶平行設置的支路輸送帶，所述支路輸送帶的長度比所述主輸送帶的長度短，

所述輸送線單元還包括分流變軌裝置，用于提供從主輸送帶到支路輸送帶的變軌，以及返回變軌裝置，用于提供從支路輸送帶到主輸送帶的變軌，

所述輸送線單元還包括設置在主輸送帶上的第一識別單元，用于從傳送經過的載物托盤中讀取相聯信息，所述第一識別單元位于主輸送帶的第一檢測位置上，所述第一檢測位置對應于載物托盤隨主輸送帶抵達所述分流變軌裝置之前將會經過的位置。

2.如權利要求1所述的輸送線單元，其特征在于，所述第一識別單元是射頻傳感單元或光學識別單元。

3.如權利要求1所述的輸送線單元，其特征在于，在所述第一識別單元附近設置有接近傳感單元。

4.如權利要求1所述的輸送線單元，其特征在于，在所述支路輸送帶的中部進一步設置有第二識別單元，并設置有接近傳感單元。

5.如權利要求1所述的所述的輸送線單元，其特征在于，所述輸送線單元還包括變軌控制模塊，所述變軌控制模塊耦合到所述第一識別單元以接收所讀取的信息，所述變軌控制模塊耦合到所述分流變軌裝置以向其發出變軌啟動信號或變軌抑制信號。

6.如權利要求5所述的所述的輸送線單元，其特征在于，所述分流變軌裝置包括第一分流氣缸和第二分流氣缸，其中，響應于變軌啟動信號而致動第一分流氣缸，響應于變軌抑制信號而致動第二分流氣缸。

7.如權利要求5所述的輸送線單元，其特征在于，所述變軌控制模塊能夠和運行MES系統的服務器通信，并接收來自MES系統的指示。

8.如權利要求5所述的輸送線單元，其特征在于，所述變軌控制模塊還耦合到所述返回變軌裝置，并向所述返回變軌裝置發出變軌啟動信號或變軌抑制信號。

9.如權利要求5所述的輸送線單元，其特征在于，所述分流變軌裝置還包括一組變軌軌道塊(7201、7202、7203、7204)。

10.如權利要求5－8中任一項所述的輸送線單元，其特征在于，所述變軌控制模塊是工控PLC。

11.一種制造系統，包括：

由多個輸送線單元構成的輸送線系統，所述多個輸送線單元中的至少一部分是如權利要求1－10中任一項所述的輸送線單元；以及

多個任務單元，所述多個任務單元沿著所述輸送線系統而布置。

12.一種制造系統的調度方法，所述制造系統包括由權利要求1－10中任一項所述的輸送線單元構成的輸送線系統，

所述調度方法包括，對于所述輸送線系統中的每個輸送線單元：

通過輸送線單元上的所述第一識別單元來讀取傳送經過的第一載物托盤的關聯信息，所述關聯信息包括所述第一載物托盤的識別標志；

基于所述關聯信息來確定所述第一載物托盤的關聯任務；

基于所述第一載物托盤的關聯任務，判斷所述第一載物托盤是否應從輸送線單元的主輸送帶變軌進入輸送線單元的支路輸送帶。

13.如權利要求12所述的調度方法，其特征在于，當所述第一載物托盤的關聯任務需要讓所述第一載物托盤在當前所處的輸送線單元中變軌進入支路輸送帶以抵達相應任務單元時，發出變軌指示。

14.如權利要求12所述的調度方法，其特征在于，當所述第一載物托盤的關聯任務不需要讓所述第一載物托盤在當前所處的輸送線單元中變軌進入支路輸送帶時，發出不變軌指示。