[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)運(yùn)床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810178483.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN108324467A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭升;王洪波;桑凌峰;石少華;甘中學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江佑仁智能機(jī)器人有限公司;寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院
• 主分類號(hào): A61G7/10
• 分類號(hào): A61G7/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴(yán)波

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)運(yùn)床，它包括機(jī)架和柔性帶，機(jī)架的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有相鄰設(shè)置的設(shè)備安裝區(qū)和工作區(qū)，其特征在于：所述設(shè)備安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有上輥、下輥和轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器，上輥和下輥分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述工作區(qū)內(nèi)設(shè)有前輥，柔性帶的一端卷收于上輥上，柔性帶的另一端沿自身長(zhǎng)度方向經(jīng)前輥的外側(cè)壁繞行后朝下輥所在位置延伸至卷收于下輥上，所述柔性帶靠近前輥的部分經(jīng)前輥換向后形成雙層結(jié)構(gòu)，上層柔性帶的上方區(qū)域形成轉(zhuǎn)運(yùn)空間，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器通過驅(qū)動(dòng)上輥或下輥轉(zhuǎn)動(dòng)使得柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向后退或前進(jìn)。本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)床，其轉(zhuǎn)運(yùn)病患的過程中可以使得病患的運(yùn)動(dòng)幅度小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種轉(zhuǎn)運(yùn)床。

背景技術(shù)

醫(yī)護(hù)工作中經(jīng)常會(huì)遇到病人需要在不同床體之間轉(zhuǎn)運(yùn)的情況，例如普通病床與手術(shù)室病床之間，普通病床與檢測(cè)室病床之間，急救病床之間與普通病床之間等，而對(duì)于行動(dòng)不便的病人，甚至于已經(jīng)失去意識(shí)的危重病人，其遇到上述需要轉(zhuǎn)運(yùn)的情況時(shí)只能依靠醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行抱抬，而依靠人為的抱抬即使經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)護(hù)人員也不可避免的存在對(duì)患者產(chǎn)生二次傷害的風(fēng)險(xiǎn)，因此行業(yè)發(fā)展過程中產(chǎn)生了一種用于使平躺的病人在不同床位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

例如專利名稱為雙向轉(zhuǎn)運(yùn)護(hù)理機(jī)器人(專利申請(qǐng)?zhí)枮?01611218398.1)的發(fā)明專利申請(qǐng)，其技術(shù)方案簡(jiǎn)單來說是在環(huán)形的傳送帶38中間設(shè)置骨架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使傳送帶38沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且配合傳送帶下方的行走機(jī)構(gòu)使得病患轉(zhuǎn)移到傳送帶38上，最終帶動(dòng)病患進(jìn)行不同床位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。但是這一現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人存在以下幾點(diǎn)問題：1)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分以及行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分均集成在一起，因此勢(shì)必導(dǎo)致所述的機(jī)器人沿厚度方向的尺寸較大，而當(dāng)這一厚度較大的機(jī)器人逐步伸入病患的背部與床面之間的間隙內(nèi)使得病患抬高時(shí)其必然導(dǎo)致病患身體的運(yùn)動(dòng)幅度較大，這顯然達(dá)不到降低病患轉(zhuǎn)運(yùn)過程中身體運(yùn)動(dòng)幅度而減少二次傷害風(fēng)險(xiǎn)的目的。2)上述現(xiàn)有的機(jī)器人為雙向機(jī)器人，其雖然可以選擇從病患的任意一側(cè)抬升病患，由此提高設(shè)備的靈活性，但是容易發(fā)生病患從一側(cè)滑落的風(fēng)險(xiǎn)，其次，當(dāng)機(jī)器人使用過程中存在一定的故障(例如位置傳感器發(fā)生故障，電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障等)而導(dǎo)致過行程運(yùn)動(dòng)時(shí)極易使得病患從一側(cè)抬升后從另一側(cè)甩出，因此存在一定的安全隱患。而在醫(yī)用設(shè)備中，尤其是針對(duì)危重病人使用的醫(yī)療輔助設(shè)備，其設(shè)備的穩(wěn)定性以及對(duì)于使用過程中病患的安全性是其設(shè)備使用過程中首要考量的因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一：提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)床，其轉(zhuǎn)運(yùn)病患的過程中可以使得病患的運(yùn)動(dòng)幅度小。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種轉(zhuǎn)運(yùn)床，它包括機(jī)架和柔性帶，機(jī)架的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于承載病人的工作區(qū)，所述的柔性帶位于工作區(qū)內(nèi)的部分緊繃形成用于托舉病人的支撐面，其特征在于：它還包括外置于工作區(qū)一側(cè)的設(shè)備安裝區(qū)，所述的設(shè)備安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組件，所述的工作區(qū)內(nèi)遠(yuǎn)離設(shè)備安裝區(qū)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輥組件，所述的驅(qū)動(dòng)輥組件與所述的導(dǎo)向輥組件相互協(xié)作以驅(qū)使繞于驅(qū)動(dòng)輥組件和導(dǎo)向輥組件外的柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且在柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的過程中使得位于支撐面上的病人隨柔性帶移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例，所述驅(qū)動(dòng)輥組件包括上輥和下輥，所述的導(dǎo)向輥組件包括一前輥，所述的上輥和下輥分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，柔性帶的一端卷收于上輥上，柔性帶的另一端沿自身長(zhǎng)度方向經(jīng)前輥的外側(cè)壁繞行后朝下輥所在位置延伸至卷收于下輥上，所述柔性帶靠近前輥的部分經(jīng)前輥換向后形成雙層結(jié)構(gòu)，上層柔性帶和下層柔性帶之間留有間隙，上層柔性帶的上方區(qū)域形成轉(zhuǎn)運(yùn)空間，用于容納病人，所述的設(shè)備安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有驅(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器通過驅(qū)動(dòng)上輥或下輥轉(zhuǎn)動(dòng)使得柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向后退或前進(jìn)。所述的工作區(qū)僅僅保留前輥即可，因此工作區(qū)的厚度可以設(shè)置的較小，因此轉(zhuǎn)運(yùn)床插入到病患背部的整體厚度較小，故相較于現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，本技術(shù)方案可以使得病患在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中身體的抬升幅度大大減小。