[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)運(yùn)床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810178483.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108324467A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭升;王洪波;桑凌峰;石少華;甘中學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江佑仁智能機(jī)器人有限公司;寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院
• 主分類號(hào): A61G7/10
• 分類號(hào): A61G7/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴(yán)波

1.一種轉(zhuǎn)運(yùn)床，它包括機(jī)架和柔性帶，機(jī)架的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)機(jī)架移動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于承載病人的工作區(qū)，所述的柔性帶位于工作區(qū)內(nèi)的部分緊繃形成用于托舉病人的支撐面，其特征在于：它還包括外置于工作區(qū)一側(cè)的設(shè)備安裝區(qū)，所述的設(shè)備安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥組件，所述的工作區(qū)內(nèi)遠(yuǎn)離設(shè)備安裝區(qū)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輥組件，所述的驅(qū)動(dòng)輥組件與所述的導(dǎo)向輥組件相互協(xié)作以驅(qū)使繞于驅(qū)動(dòng)輥組件和導(dǎo)向輥組件外的柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且在柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向移動(dòng)的過(guò)程中使得位于支撐面上的病人隨柔性帶移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輥組件包括上輥和下輥，所述的導(dǎo)向輥組件包括一前輥，所述的上輥和下輥分別與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，柔性帶的一端卷收于上輥上，柔性帶的另一端沿自身長(zhǎng)度方向經(jīng)前輥的外側(cè)壁繞行后朝下輥所在位置延伸至卷收于下輥上，所述柔性帶靠近前輥的部分經(jīng)前輥換向后形成雙層結(jié)構(gòu)，上層柔性帶和下層柔性帶之間留有間隙，上層柔性帶的上方區(qū)域形成轉(zhuǎn)運(yùn)空間，用于容納病人，所述的設(shè)備安裝區(qū)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)驅(qū)動(dòng)上輥或下輥轉(zhuǎn)動(dòng)使得柔性帶沿自身長(zhǎng)度方向后退或前進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述機(jī)架設(shè)有至少兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)，全部的行走機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的寬度方向間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述的柔性帶為多個(gè)，多個(gè)柔性帶沿機(jī)架的寬度方向依序間隔設(shè)置，所述的設(shè)備安裝區(qū)內(nèi)位于各柔性帶相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有各自對(duì)應(yīng)的上輥、下輥和轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器，所述的工作區(qū)內(nèi)位于各柔性帶相對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)有各自對(duì)應(yīng)的前輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述上輥上安裝有上傳動(dòng)輪，所述下輥上安裝有下傳動(dòng)輪，上傳動(dòng)輪和下傳動(dòng)輪均與轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述的上輥與上傳動(dòng)輪之間以及下輥與下傳動(dòng)輪之間分別通過(guò)單向軸承連接，其中任一單向軸承鎖死則另一單向軸承自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述柔性帶的兩端分別通過(guò)緊固件可拆式的安裝于上輥和下輥上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述的導(dǎo)向輥組件包括支撐輥，所述的支撐輥安裝于機(jī)架上靠近前輥所在的位置，所述支撐輥位于工作區(qū)內(nèi)的柔性帶的雙層結(jié)構(gòu)之間，所述的支撐輥與上層柔性帶的下端面相抵靠，使得上層柔性帶沿厚度方向彎曲形成導(dǎo)向段和支撐段，上層柔性帶的導(dǎo)向段與水平面之間的夾角a為5°～10°，所述支撐輥的軸線與前輥的軸線之間沿水平方向的間距b為70mm～100mm，所述支撐輥沿豎直方向上的最高點(diǎn)與前輥沿豎直方向上的最低點(diǎn)之間沿垂直方向的間距c為15mm～30mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)的部分沿水平方向延伸至靠近前輥所在位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述工作區(qū)內(nèi)的下層柔性帶與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一隔板，所述的隔板與機(jī)架固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運(yùn)床，其特征在于：所述工作區(qū)內(nèi)的上層柔性帶和下層柔性帶之間設(shè)有一支撐板，支撐板與機(jī)架固定，使得上層柔性帶受到外力下凹至與支撐板相抵靠時(shí)所述支撐板托舉上層柔性帶。