[發明專利]轉移病人用的轉運床

在審

• 申請號: 201810178481.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108324466A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 桑凌峰;王洪波;田寶;申艾欣;甘中學
• 申請（專利權）人: 浙江佑仁智能機器人有限公司;寧波市智能制造產業研究院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

本發明公開了一種轉移病人用的轉運床，它包括機架和柔性帶，機架上設有相鄰設置的設備安裝區和工作區，所述的柔性帶位于工作區內的部分緊繃形成用于承載病人的支撐面，所述柔性帶遠離工作區的部分延伸至設備安裝區內，所述設備安裝區內設有驅動輥組件，其特征在于：所述支撐面的上方靠近設備安裝區的位置設有第二檢測裝置，用于檢測柔性帶上病人的空間位置。本發明提供一種轉移病人用的轉運床，其不僅可以在轉運病人的過程中使得病人的動作幅度小，由此減少二次傷害的風險，而且通過檢測裝置的設置可以在轉運驅動器發生故障而過行程動作時避免對于病人產生傷害，因此設備的安全性好。

技術領域

本發明涉及醫療輔助設備的技術領域，具體地是一種轉移病人用的轉運床。

背景技術

醫護工作中經常會遇到病人需要在不同床體之間轉運的情況，例如普通病床與手術室病床之間，普通病床與檢測室病床之間，急救病床之間與普通病床之間等，而對于行動不便的病人，甚至于已經失去意識的危重病人，其遇到上述需要轉運的情況時只能借助于外力，此外力可以是外部人員的助力，也可以是外部轉運設備的助力。

而通過外部人員，例如醫護人員和家屬的抱抬實現病人在不同床位之間轉動時往往會存在以下問題：1)病人在搬運過程中其臥姿勢必發生變化，而這一變化幅度是受到外部人員的操作經驗影響的，因此極易導致病人姿態變化過大而產生二次傷害，2)多個外部人員在抬放病人的時候無法做到同步，并且其抬放的力度也無法做到統一，因此會使得病人在抬放的過程中產生較大的沖擊，尤其對于重癥病人而言，其極易造成二次傷害。因此，專用于病人在不同床位之間轉運的轉運機器人成為行業發展的趨勢。

例如專利名稱為雙向轉運護理機器人(專利申請號為201611218398.1)的發明專利申請，其技術方案簡單來說是在環形的傳送帶38中間設置骨架和驅動機構，驅動機構驅使傳送帶38沿周向轉動，并且配合傳送帶下方的行走機構使得病患轉移到傳送帶38上，最終帶動病患進行不同床位之間的轉運。但是這一現有技術的轉運機器人存在以下幾點問題：1)轉運機構的驅動部分以及行走機構的驅動部分均集成在一起，因此勢必導致所述的機器人沿厚度方向的尺寸較大，而當這一厚度較大的機器人逐步伸入病患的背部與床面之間的間隙內使得病患抬高時其必然導致病患身體的運動幅度較大，這顯然達不到降低病患轉運過程中身體運動幅度而減少二次傷害風險的目的。2)上述現有的機器人為雙向機器人，其雖然可以選擇從病患的任意一側抬升病患，由此提高設備的靈活性，但是容易發生病患從一側滑落的風險，其次，當機器人使用過程中存在一定的故障(例如位置傳感器發生故障，電機制動系統發生故障等)而導致過行程運動時極易使得病患從一側抬升后從另一側甩出，因此存在一定的安全隱患。而在醫用設備中，尤其是針對危重病人使用的醫療輔助設備，其設備的穩定性以及對于使用過程中病患的安全性是其設備使用過程中首要考量的因素。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一：提供一種轉移病人用的轉運床，其不僅可以在轉運病人的過程中使得病人的動作幅度小，由此減少二次傷害的風險，而且通過檢測裝置的設置可以在轉運驅動器發生故障而過行程動作時避免對于病人產生傷害，因此設備的安全性好。

為此，本發明的一個目的在于提出一種轉移病人用的轉運床，它包括機架和柔性帶，機架上設有相鄰設置的設備安裝區和工作區，所述的柔性帶位于工作區內的部分緊繃形成用于承載病人的支撐面，所述柔性帶遠離工作區的部分延伸至設備安裝區內，所述設備安裝區內設有驅動輥組件，用于驅動柔性帶沿自身長度方向移動以使得位于柔性帶支撐面上的病人隨柔性帶移動，其特征在于：所述支撐面的上方靠近設備安裝區的位置設有第二檢測裝置，用于檢測柔性帶上病人的空間位置。通過第二檢測裝置可以自動監測位于工作區內病患的位置，避免發生病患沒有轉運到位而導致的病患隨機架移動的過程中發生移位甚至從設備的支撐面上跌落的情況。